Zostrojili sme robota,ktorý má za úlohu odmeriať tyčky pomocou posuvného zariadenia zloženého z lego dielikov.Posuvné zariadenie poháňa jeden motor.Na posuvnom zariadení je pripevnená tyčka,ktorú má odmeriať.Pred posuvným zariadením sa nachádza tlakový senzor,ktorý kedˇstlačí tyčka,zapíše nameranú hodnotu.Nameraná hodnota je vypočítaná pomocou rovnice,ktorá prevedie počet otáčok motora v stupňoch do prejdenej vzdialenosti v milimetroch. Našu rovnicu sme zostavili pomocou série meraní pravítkom. Konečnú hodnotu robot ukáže na displeji a to je celková dĺžka tyčky. Náš robot pracuje s +-1milimetrovou odchýlkou. Nášho robota sme skúšali s tyčkami všetkých dĺžok,ktoré sme mali k dispozícii.Na videu je ukážka s jednou tyčkou.
Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli. Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok. RoboSena: v pravidlách je napísané: "nahrajte viac ako jednu situáciu". Veď keď vám to takto krásne funguje, tak by vás to ani nijak zvlášť nezdžalo. Prečó? Inak je mašinka krásna a elegantná! 1. Za úlohu Autoservis získavate 2.9b. Páči sa mi vaše komentované video aj riešenie úlohy, ale dĺžka osky sa udáva v iných jednotkách ako sú cm. Napr. oska s dĺžkou 3 znamená, že keď prirovnáte lego súčiastku, tak oska bude dlhá na 3 "dierky". 2. No, škoda, že ste nenatočili aj na video, ako sa merajú ďalšie tyčky. Nemôžem tak vidieť, ako spolupracuje model a softvér. Trošku zdĺhavé priprava na meranie. 3. Zatiaľ čo ostatné tímy merali dĺžku len v legových jednotkách, váš strojček meria milimetre, to je super. Škoda, že meranie je trocha skomplikované nutnosťou nasadiť žltú podložku, ale inak by to asi nebolo také presné. Zdokumentovať ste mohli meranie aj viac ako jednej tyčky.
