Konštrukcia robota Náš robot STICKMEASUR3R má 1 motor a 1 senzor. Malý motor slúži na sprevodované otáčanie platne do ktorej sa vkladajú osky. Ultrazvukový senzor slúži na meranie vzdialenosti steny, podľa ktorej sa určuje dĺžka osky. Robot má aj 2 manuálne časti - otvor na osky a blokáda platne, aby sa neprevážila (vo videu sme ju nepoužili, lebo to už nebolo nutné, ale namontovaná tam stále je). Niektoré merania neboli presné, lebo sa nám stále nepodarilo dostatočne stabilizovať platňu na rovnovážny stav.
Riešenie úlohy a program
Po vložení osky do platne motor potočí platňou smerom do nádoby. Gravitácia posunie stenu až ku oske. Následne platňu narovná a utrasonic senzor namerá vzdialenosť od steny. Čím je stena ďalej, tým je oska dlhšia. Blok switch v programe zistí podľa vzdialenosti od steny číslo osky, ktoré následne zobrazí na obrazovke. Následne sa po otvorení klapky platňa nakloní do nádoby a oska vypadne. Celé sa to potom opakuje dokola.
Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli. Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok. GAB.sc tím: Vyrobili ste fungujúci stroj, človek by ani neveril, že to ten ultrazvuk tak presne a spoľahlivo zmeria. 1. Pekne ste to vymysleli, hoci je to len také poloautomatické riešenie. Tá západka na konci mohla byť tiež s motorčekom. 2. Za vyriešenie úlohy Autoservis získavate 3b. Odporúčila by som nabudúce vypíssať číslice rovnako veľké aký bol otáznik. 3. Zaujímavé využitie nakláňania platne. Možno by bolo fajn využiť motor, ktorý by platňu posúval.
