Najskôr sme v napustenom umývadle skontrolovali, že ultrazvukové senzory dokážu rozpoznať výšku hladiny.
Zostrojili sme žeriav, ktorý je pomocou dual-lockov pripevnený na stoličku. Vedľa stoličky sú dve vedrá s vodou, v jednom je viac vody ako v druhom. Žeriav má dva nezávislé navijáky.
Pohárik je umiestnený v LEGOvom držiaku pomocou gumičiek. Držiak je pripevnený na vrchu na lano jedného navijáka a druhá strana dolu na druhom navijáku. Takto dokážu navijáky vyzdvihnúť pohárik rovnomerne, alebo ho nakloniť, aby sa dnu voda nabrala, alebo vyliala von.
Systém sme vyskúšali pomocou čiastkových programov, ktoré sme spušťali jeden za druhým ručne. Pospájanie do jedného celku by sme ešte chceli vyskúšať, keď budeme mať viac času.
Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli. Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok. Šachisti: Trochu vám to lano vyskočilo z kladky, takýto stroj by asi certifikát na bezpečnosť práce nezískalo, čo poviete? 1. Za vyriešenie úlohy Kofola získavate 2.6b. Robota ste zostrojili aj programy ste vytvorili, ale chýba tomu dokončenie úlohy. 2. Tak, trochu tm chýbajú hlášky, meranie hladiny. Super, že idú aspoň čiastkové programy. 3. To je naozaj škoda, že ste to nedotiahli až do konca, konštrukcia je veľmi pekne vymyslená, to by určite dobre fungovalo. Na videu to naberanie vody vyzerá trocha zvláštne, ale verím že by fungovalo.
