Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas. Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-). Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!! LEGOLAS: Váš celkový prístup k riešeniam Robotickej Ligy bol príkladný. K našej spoločnej zbierke riešených úloh ste prispeli veľkým dielom. Odmena vás neminie! 1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 3b. Na videu sú zobrazené všetky 3 alternatívy. 2. Pekné riešenie, ale nešlo to spraviť bez toho zrazeného policajta? Čo keby ste dali senzory trocha našikmo? 3. Pekne zobrazené riešenie úlohy na videu. Avšak pri veľkej rýchlosti autíčko zrazilo policajta.
Legolas www.robot.vdp.sk
Letná robotická liga, www.liga.robotika.sk
Úloha č. 8b: Atletika
Riešenie
Najťažšie bolo dať si pozor, aby sme nerozbili nejakú kocku. A tréner nám nedovolil použiť EV3, ale tu aj tak potrebovali na druhú úlohu.
Skok do diaľky sme sa po niekoľkých pokusoch rozhodli urobiť s ramenom spojeným s kolesom.
Robot sa približne pol obvodu kolesa rozbieha a vzápäti sa ramenom odrazí (približne v ťažisku). Tak vyskočí.
Postavili sme dve riešenia, trojmotorové a jednomotorové. Trojmotorové má potenciál väčšieho skoku, ale zatiaľ nemáme dostatočne kvalitné video.
Jedmotorové riešenie skákalo máličko menej, ale zdokumentovanie je výborné (125mm), lebo sme ho stihli rovno na prvom tréningu a vtedy Filip nebol odcestovaný. Trojmotorový robot má video trochu rozmazané a nebolo celkom dobre vidieť, či sa pri skoku nedotkne niečím zeme. Preto sme chceli stoly roztiahnuť, ale ani to nám tréner nedovolil. Takze 100% video máme na jednomotorového robota. https://www.youtube.com/watch?v=oFoR16flrjU
Robot1:
Kocka NXT, jeden veľký motor s dvomi kolesami, cez ktoré prečnievajú odrážacie ramená
Zdokumentovaný skok 125mm
Robot2:
Kocka NXT, tri spojené veľké motory s dvomi kolesami, cez ktoré prečnievajú predĺžené odrážacie ramená
software:
Po odštartovaní robot odpočíta sekundu, aby sme mali čas sa uhnúť.
Potom spraví 1,5 otáčky kolesami na 100% výkon.
(robot 2 na kocni programu znižuje z dôvodu stability trochu otáčky motorov. Pribrzdením ramien ho to hodí dopredu, aby sa nedotkol zadnými kolesami, ale preklopil sa dopredu.)
Vaše mechanizmy majú v sebe vždy niečo originálne! 1. Za úlohu Atletika získavate 2b. Vo videu je vidieť, že sa nejedná o skok, ale skôr o preskok. 2. Najťažšia je samozrejme práve tá časť "skok" a páči sa mi, že ste to celkom vtipne vymysleli. A keďže nikto nevymyslel nič lepšie, tak máte dokonca najlepší skok!Gratulujem! 3. Oceňujem riešenie úlohy zobrazené na videu veľmi detailne a spomalene. Robot síce neskočí ďaleko, ale je vidieť, že ako skočí.
