Dobrý deň,
zasielam Vám riešenie poslednej úlohy RL 8.
Popis robota: náš merací robot je stacionárny, je zložený z ultrazvukového senzoru a signalizačnej závory, ktorá je pripevnená k medium motoru. Náš automobilový konštruktér Paťo sa však vyhral so svojim štvormotorovým tátošom kamiónovo-traktorového typu. Výraz na tvári šoféra odzrkadluje skutočné rýchlosti tohto stroja!
Popis programu :
Program auta: Program auta sa skladá z jedného bloku do ktorého sa napíše rýchlosť, ktorou má auto ísť. Rôzne rýchlosti pri nahrávaní videa sme menili priamo v programe a spúšťali cez bluetooth.
Program radaru: V programe radaru sa ako prvé vymaže text na displeji, vynuluje sa premenná pre nameranú rýchlosť a do premennej „Hranica“ sa napíše maximálna rýchlosť. V slučke sa ako prvé namerá vzdialenosť auta a po jednej sekunde sa vzdialenosť namerá znovu. Potom sa tieto hodnoty odčítajú a uložia do premennej pre nameranú rýchlosť. Toto číslo sa porovná s hranicou a ak je hodnota nižšia, na displej radaru sa vypíše „všetko je OK“, ak je ale hranica prekročená, sklopí sa signalizačná závora, na displej sa vypíše „prekročená rýchlosť !!!“ a robot vydá zvuk štekajúceho psa.
Ďakujeme za pozornosť a všetkým prajeme krásne oddychové prázdniny !!!!!!!!!!!!!!!!!
TOMATO ROBOT3 - Paťo, Peťo, Peťo, Alex, Simon
Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas. Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-). Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!! Tomato Robot 3: vy sa na tejto lige zabavate tusim este viac ako my, no toto! :) 1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 2,6b. Páči sa mi váš nápad s vystrašeným vodičom :) Do riešnia úlohy ste nezakomponovali posielanie pokutu. 2. Auto sa mi veľmi páči a aj program na meranie rýchlosti máte dobre spravený. Chýba len možnosť zareagovať aj na šoféra, ktorý na výzvu spomalí. 3. Pekné riešenie úlohy s viacerými situáciami merania rýchlosti autíčka. Škoda, že obrazovku kocke nebolo dosť dobre vidieť.
