Milá porota,
zasielame Vám naše riešenie ôsmej úlohy tohtoročnej robotickej ligy.
Popis robotov:
Prvý robot (radar) je stacionárny, má tri časti: odmenový automat, pokutový automat a samostatný radar. Tento radar používa 3 ultrazvukové senzory. Prvé 2 senzory zisťujú rýchlosť robota a tretí zisťuje či pri rýchlej jazde zastaví, alebo nie. Na radare je aj 1 large motor, na ktorom je STOPKA - červená vlajka pri rýchlej jazde. Pokutový automat- má 1 motor, ktorý slúži na vytlačenie blokovej pokuty - po našom BLOKUTY. Odmenový automat - po našom CUKRÍKOVAČ - pri rýchlosti v limite vydá vodičovi odmenu za dodržanie predpisov - cukrík.
Druhý robot- auto : má jeden medium motor, ktorý slúži na pohon. Ultrazvukový sensor slúži na zistenie, či policajti vyzvú vodiča na zastavenie.
Program radar: na začiatku čaká kým robot neprejde cez 1. senzor a následne zapne časovač ktorý ukončí keď prejde cez 2. senzor. Tento čas potom porovná s časom povolenej rýchlosti( maximálna povolená rýchlosť je okolo 35). Ak je čas väčší alebo rovný, teda robot išiel menšou alebo maximálne povolenou rýchlosťou. Cukríkovač za odmenu vydá vodičovi cukrík a vypíše že rýchlosť je v limite. Ak je čas menší, teda auto prekročilo maximálnu povolenú rýchlosť. Radar následne zdvihne STOPku (červenú vlajku) a vypíše že auto prekročilo rýchlosť. Keď auto nezastaví – prejde aj cez 3. senzor tak vytlačí blokutu a vydá zvukový signál - pokuta, na ktorý sme použili náš nahratý audio záznam.
Program auto: 20- motory idú rýchlosťou 20 donekonečna, teda rýchlosť je v limite
50- motory idú rýchlosťou 50- teda nad limit- až kým ultrazvukový senzor vidí STOPku
100- motory idú rýchlosťou 100- teda nad limit- a na výzvu nezastaví
Ďakujeme veľmi pekne za všetky povzbudzujúce hodnotenia, zadania tejto ligy nás veľmi bavili, i keď sme sa niekedy aj troška potrápili :-)) ale stálo to za to - zase sme sa naučili veľa nového.
Príjemné prežitie Vianoc - aha, tak teda ešte nie - tak teraz radšej huráááááááá na prázdniny !!!!!!
Všetkých pozdravuje RDS Team !
Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas. Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-). Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!! R D S: Z vašich riešení sme sa všeličo nové naučili a najviac nás bavil váš nevyčerpateľný optimizmus a nadšenie. Ďakujeme! 1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 3b. Na videu sú zobrazené všetky 3 alternatívy s tým, že aj text zobrazený na displeji je čitateľný. Páči sa mi, že ste si vytvorili vlastnú "mašinku" na pokuty. 2. Pri prekročení rýchlosti malo auto spomaliť, nie zastaviť, ale inak je to skvelé riešenie a blokutový bloček je super. 3. Oceňujem riešenie na videu s celkom viditeľnou obrazovkou kocky.
