Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Lego Labs

About the team:

Assignment: Table tennis

Vystreľovač loptičiek

Náš robot je vybavený dvomi veľkými motormi, pričom jeden z nich otáča rameno „vystreľovača” a druhý strieľa loptičku.

Nasmerovanie „vystreľovača” je možné ovládať na kocke a to tlačidlami v ľavo v pravo a stredným tlačidlom pre paľbu.

Program pre ovládanie:

Ako prvé, keď zapneme program, tak tak sa vypíše hlásenie Ping-pong.

Ak stlačíme pravé tlačidlo, vystreľovač sa otočí do pravej strany.

Ak stlačíme ľavé tlačidlo, vystreľovač sa otočí do ľavej strany.

Ak stlačíme prostredné tlačidlo, vystrelí sa loptička.

 

 

Náš tím pracuje na krúžku v K13 v Košiciach

Členovia tímu: Miška Dedíková, Martin Gubík a Daniel Mário Fialka

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Originálne riešenie s unikátnym vystrelovacím zariadením, ďakujeme, je to paráda! Ešte tak pridať autonómny režim a nemalo by to chybu! Rozhodcovia posielajú nasledujúce odkazy:

1. Za úlohu stolný tenis získavate 3b. Zostrojený robot dokáže vystreliť loptičky do rôznych smerov a do dostatočnej vzdialenosti. Páči sa mi, že pri štarte programu sa vypíš hlásenie Ping-pong a zaujímavá je aj konštrukcia robota.

2. Veľmi pekne spracovaná úloha. Robot môže vystreľovať loptičky v rôznych smeroch a vystreľuje ich aj dosť ďaleko. Navyše chválim spracovanie videa a výber hudby.

3. Hm, s tým ovládaním je to len taký poloautomat. Na tréning by sa nám hodilo, aby robot sám menil smer loptičky. Máte ale veľmi dobrý vystreľovací mechanizmus, ten je fakt super. Škoda, že nie je aj nejaký zásobník na viac loptičiek.

4. Oceňujem zaujímavé riešenie odpalu loptičky. Robot by však zrejme nebol použiteľný ako trenažér pre hráčov ping-pongu. Napriek dostatočnému odpalu, trenažér tohto typu by si žiadal zásobník väčšej kapacity a aj schopnosť vystreľovať loptičku do viacerých (náhodných) smerov. Máte veľký potenciál a ja sa budem tešiť na Vaše riešenia v ďalších kolách!