Dobrý deň, naše riešenie PINGPONGOVEJ úlohy je tu!
Popis robota:
Nášho robota sme zostrojili ako vystreľovacie vozidlo. Na vyvýšenom podvozku s dvoma kolesami a dvoma guličkami sú umiestnené dve funkčné časti. Jedna časť je podávací zásobník, ktorý je zložený z dvoch šikmých plôch do tvaru "L". Ich šírka je presne na šírku pingpongovej loptičky. Podávanie loptičky zabepečuje jedna klapka s malým motorom. Druhá časť je vystreľovacie - vyklápacie rameno. Je umiestnené tak, aby loptička z hornej časti spadla presne do vystreľovacieho priestoru na konci ramena. Pohyb celého vyklápacieho ramena má dve verzie: prvá je s malým motorom a krátkym ramenom a druhá: s veľkým motorom a dlhším ramenom. Tieto úpravy sme urobili po zistení slabého vystreľovania a krátkeho doletu loptičky. Rôzne umiestnenie vystrelenia loptičky sme vyriešili pohybom celého robota priamo na stole.
Na videu je vidieť aj náš druhý nápad ako by sme mohli vystrelovať loptičky a to, pomocou dvoch kolies.Zásobník sme rozmýšľali mať zvislý, aby loptičky dole padali samé. No tento návrh sa nám nepodarilo dokončiť.
Popis programu:
V tejto úlohe je program jednoduchý: striedajú sa v ňom iba pohyby motorov: podávač - malý motor + vyklápacie rameno - malý/veľký motor
+ pohyb celého robota - pohyby dvoch large motorov na kolesách.
Ďakujeme
Tomato & TS team
Ďakujeme! Je veľmi dobre, že ste sa s témou pohrali a skúsili ste rôzne princípy a dokonca to aj zdokumentovali! Paráda! Tu sú odkazy od rozhodcov: 1. Za úlohu stolný tenis získavate 2.8b. Zostrojený robot vystreluje loptičky do rôznych strán, ale za sieť stola by neprešli. Páči sa mi, že ste sa nevzdali a skúsili vytvoriť viac viariantov. 2. Páči sa mi, že na videu je zobrazených viacero pokusov. Robot vystreľoval loptičky v rôznych smeroch, avšak trochu pomaly a tiež blízko od robota. 3. Pekne ste to vymysleli, ale namiesto pohybu na kolieskach by bolo lepšie, keby sa robot len otáčal na mieste, aby nedával protihráčovi informáciu, kam bude mieriť. Škoda, že ste ten vystrelovací mechanizmus nedotiahli až úplne do konca. 4. Loptičky vystrelia, no - ako ste sami zistili - robot by nebol použiteľný ako trenažér pre hráčov ping-pongu, keďže to by si žiadalo väčší a silnejší dostrel, zásobník väčšej kapacity a aj schopnosť vystreľovať loptičku do viacerých (náhodných) smerov. Vystreľovanie do viacerých smerov ste síce zabezpečili pohybom celého trenažéra, no efektívne riešenie to asi nie je. Máte však veľký potenciál, želám v ďalších kolách veľa zdaru!
