Robot je vyrobený z jednej EV3-ky, z piatich motorov (z toho dve NXT-čkové) a dvoch svetelných senzorov. Cesta loptičiek začína pri zásobniku do ktorého sa zmestí cca 20 loptičiek. Zo zásobníka loptičky vedú do vynášaču v podobe pásu, ktorý má 5 "kabíniek".Stadiaľ sa loptičky dostanú do odpaľovača cez malú trubičku...Horný senzor čaká na loptičku pri tuneli a senzor pri odpaľovači, sledu kedy príde loptička na miesto odpálenia. Zároveň sa celá konštrukcia otáča pomocou dvoch NXT motorov aby strielalo do rôznych smerov a zaseknuté loptičky v zásobniku rozhrká aby tam neostali.
Gumičkový odpaľovací mechanizmus je jedinečný, oceňujeme originalitu! Treba to trochu lepšie dotiahnuť! Pozdravy od rozhodcov: 1. Za úlohu stolný tenis získavate 2.8b. Zostrojený robot vystreluje loptičky do rôznych strán, ale nebolo by to za sieť stola, preto by nebol vhodný na tréning stolného tenisu. Páči sa mi mechanizmus podávania loptičiek. 2. Robot vystreľuje loptičky v rôznom smere, avšak nie moc ďaleko. Vystreľovanie do dostatočnej vzdialenosti mal byť však ideálny prípad. Robot by ešte mohol napr. vystreľovať loptičky z väčšej výšky, aby loptičky preleteli ping-pongovu sieť. 3. Výborný zásobník, skvelé natáčanie, škoda len, že tie loptičky tak skoro vypadávajú a nie sú poriadne vymrštené. Neviem, či by sa to takto dalo použiť. 4. Veľmi pekne ste vyriešili otázku zásobníka a presun loptičiek k vystreľovaču. Samotné riešenie vystreľovača však, zdá sa, neumožňuje také vystrelenie loptičky, aby bol robot funkčný a využitý ako trenažér pre hráčov ping-pongu. Loptičky skôr vypadávajú než vystreľujú z robota. Je tu rozhodne potenciál na zlepšenie. Veľa šťastia do ďalších kôl!
Zostrojili sme model pre trackball a konštrukciu s rámovým žeriavom, ktorá pohybuje označeným bodom vľavo-vpravo aj hore-dole. Gulička sa dotýka valčekov, ktoré sme nafarbili čiernymi prúžkami. Keď sa valčeky točia, tak senzory snímajú prúžky. Namontovali sme ich dva, aby sme zistili, ktorým smerom sa valček točí. Spravili sme program, ktorý vypisoval 0 a 1 pre všetky 4 senzory a viac sme bohužial nestihli dokončiť.Edit: dodatočne sa nám úlohu podarilo dokončiť, tak nesúťažne pridávame výsledný program a video.
Ďakujeme, že ste odovzdali aj nedokončené riešenie, radi sa pozrieme aj na také, vždy je niečo zaujímavé, čím sa môžu ostatní inšpirovať! Rozhodcovia odkázali toto: 1. Za úlohu polohovacie zariadenie získavate 1.8b. Zostrojený robot využíva x-ovú a y-ovú os a vypisuje 0 a 1. Je mi ľúto, že ste nestihli dokončiť úlohu. 2. K hodnoteniu mi chýba video. 3. Škoda, že ste nedali video aspoň z toho pokusu. Aj čiastočné riešenia uznávame. 4. Zostrojenie robota, kvalitný popis riešenia a tvorba pekného videa, ktoré zdokumentuje vlastnosti a funkčnosť robota je časovo náročné. Do budúcna je preto možno lepšie sústrediť sa na jednu z úloh a tej sa venovať naplno. Budem držať palce!
