Odstredivka sa skladá z veľkého základu s oceľovými guličkami a riadiacou jednotkou a dvomi veľkými motormi. Dole má gumičky z pásov. Hore má rameno s odstredivkou a s protizávažím.
Máme dva podobné programy na riadenie. dá sa aj vybrať rýchlosť keď sú pripojené dva touch senzory. Program spúšťame tlačidlom na kocke. Museli sme použiť kocku NXT, lebo EV3 si zobrali chalani na kamiony.
Hlavné je, že točíme 30sekúnd čo najviac a potom sa motory vypnú, ale nezabrzdia.
Odstrediť sme skúšali všelijako. Pri meraní odmerným valcom to nebolo dosť presné, lebo mal stupnicu po 5ml a my by sme potrebovali jemnejšie. Tri vreckovky vypili 35ml vody. Suché vážili asi 5g mokré asi 42g. takže váženie bolo asi presnejšie. Potom sme odstredili a podarilo sa nám zozbierať asi tak 2ml, ale hmotnosť klesla na 36g, takže sme odstredili asi 6ml. ostatné asi povytekalo.
Keď sme odstreďovali jednu vreckovku, tak sme odstredili 3g = 3ml. Ale pri troch sa nám podarilo odstrediť nie trojnásobok, ale len dvojnásobok, teda 6g.
Pekné, táto mašinka by sa dala využiť aj na tréning LEGO-panáčikových kozmonautov. :) Veru veru, predtým ako by som si takúto odstredivku na prádlo namontoval do domácnosti by som poprosil vývojové oddelenie o modifkáciu, ktorá by zabránila vytekaniu vody počas odstreďovania do priestoru. 1. Za odstredivku získavate 2.8b. Veľmi podrobne ste popísali riešenie úlohy, ale výsledok nebol najuspojivejší. Skúste porozmýšlať ako by sa táto úloha mohla riešiť efektívnejšie :) 2. Ahojte! Zaujímavé riešenie, no asi to bol nie práve úplne šťastne zvolený mód konštrukcie. Nízka rýchlosť otáčok spolu s formou polohovania vreckovky spôsobili pozorovanú nízku mieru odstredenia. Množstvo odstredenej vody, ktoré sa podarilo získať u iných tímov, bolo +/- 50%. 3. Chalani, veľmi sa mi páči, ako ste opísali rôzne výsledky pri rôznych postupoch odstreďovania. Oceňujem, že ste nad tým rozmýšlali. Mohli ste ešte skúsiť sprevodovaním dosiahnúť väčšiu rýchlosť pri točení, možno by ste odstredili viac ;) 4. Nie je to síce najúčinnejšia odstredivka v tomto kole, ale konštrukčne sa mi veľmi páči. Riešenie je aj podrobne a zrozumiteľne zdokumentované.
Náš robot má pohon 4x4 ale ako tank. má dva veľké motory na pohon a jeden malý na otváranie a zamykanie jedla.
Kód sa zadáva na riadiacej kocke, ktorá je EV3. má jeden otický a jeden gyro senzor.
Nakreslili sme si pristávaciu rampu, aby sa robot vrátil vždy rovnako a vždy rovnako štartoval.
Keď sa robot vráti, tak sa snaží trafiť približne ku šedej bodke. ak je na bielej, tak sa točí v ľavo, ak na čiernej, tak sa točí vpravo. Vždy hľadá 50% medzi bielou a čiernou. Potom ide po strede dopredu, až kým nenájde červenú. podľa toho vie, že je doma a približne aj zarovnaný. Potom môže isť do cieľa na slepo, len podľa otáčok kolies a točí podľa gyroskopu. A naslepo sa aj vráti, ale odchýlku potom znova zarovná.
KKuchár mu určí miesto 1,2,3 a potom vyťuká kód a vloží jedlo.
keď robot jedlo prinesie, tak sa vyťukáš kód a keď je dobrý, tak ti dá jedlo akeď nie je dobrý, tak jedlo prinesie späť. Dvierka malý motor pritláča, aby sa nedali otvoriť, keď nie je správny kód.
Štartovacia rampa potešila. Toto riešenie vyzerá ako poctivá práca. Zdá sa, že ste mali tento raz trochu naponáhlo s natáčaním videa, ale za to s pompéznym hudobným doprovodom. :) Pozdravujú rozhodcovia: 1. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 3b. Pekne ste spísali popis riešenia a dobre ste zostrojili robota (nie je ani veľký ani malý a má uzamykateľný úložný priestor) Smutné je, že keď sa zákazník pomýli v hesle, tak mu jedlo odíde :D 2. Fajn riešenie, osobne som rada videla, aby bol robot schopný pohybovať sa po náročnejších trasách ku zákazníkovi, tj nielen dopredu/dozadu. Veľmi pekné a účinné videospracovanie. Teším sa na Vás v ďalšom kole! 3. Super, že ste vo videu ukázali aj zlé zadanie hesla. Aj že ste spravili pre každé miesto A, B, C prejsť cestu. Avšak cestu C ste tak zrýchlil, že ozaj nie je vidno kam robot došiel. Trochu zle sa mi čítalo z displeja. Skúse naudúce troškú iný sklon kamery ;) A tiež nebolo vidno kedy, kde a ako zadávate pozadovany ciel. Box na jedlo ste spravili ozaj premakane. Palec hore. 4. Páči sa mi mechanizmus zatvárania a aj to že ste si naozaj posielali nejaké jedlo :) Robot robí všetko ako má.
