Úloha 2
Naše vozidlo vie zaviezť jedlo na tri rôzne miesta. Kuchár vloží jedlo do úložného priestoru a na panely zadá miesto, kam sa má zaviezť. Riadiaca jednotka vygenerujú náhodný binárny štvorciferný kód, ktorý sa cez bluetooth pošle do "mobilu" zákazníka - druhej riadiacej kocky. Potom sa zamkne zámka v úložnom priestore a zostane zamknutá až kým zákazník nezadá správny kód. V prípade 3 krát zadania nesprávneho kódu sa vozidlo vráti späť do kuchyne.
Konštrukcia
Rozvoz jedla je zabezpečený vozidlom s veľkým úložným priestorom na uloženie jedla. Vozidlo obsahuje riadiacu jednotku EV3 a sú k nej pripojené 4 motory – dva veľké a dva stredné. Veľké motory pohybujú vozidlom, jeden stredný ovláda zámku a jedným sa otvára úložný priestor.
Program
Máme dva programy, ktoré sa nahrávajú každý do inej riadiacej jednotky. Jednoduchší program v samostatnej riadiacej jednotke dokáže prijať a vypísať binárny kód. V druhom programe využívame podprogram na vygenerovanie binárneho kódu.
Ahojte, ďakujeme za pekné riešenie, robot urobil dojem. Zverejnené hodnotenia napísali rozhodcovia na základe prvého videa, ďakujeme za zaslanie druhého, ktoré už je o kus lepšie (pozor na hrúbku na konci ;), pridávame teda pár desatiniek za túto aktualizáciu! 1. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 2.2b. Na videu nie je znázornené, že robot má úložný uzamykateľný priestor ani, že robot dokáže prísť na 3 rôzne miesta a vyložiť objednávku a ani, že je schopný sa vrátiť na pôvodné miesto. Popis riešenia je spísaný veľmi dobre len je potrebné, aby funkcionalita bola viditeľná aj na videu. 2. Fajn riešenie, no popracovala by som na videoprezentácii. Vo videu ukazujete display riadiacej jednotky, bohužiaľ, informácie z display-a nie sú vo vdieu viditeľné a ťažko je ich vidieť aj na poskytnutej fotografii. Zároveň (a predovšetkým!) schopnosti, ktoré v opise riešenia hovoríte, že robot má, by ste vo videu mali demonštrovať. Napr. ukázať schopnosť ísť na rôzne miesta alebo fakt, že po prevzaní zásielky jedla sa robot vráti na svoju štartovaciu pozíciu atď. To ste nám vo videu neukázali - ako potom máme vedieť, že toho je Váš robot naozaj schopný? Na video máte cca 2-3min, skúste tento čas (dobre) využiť. Môžete sa inšpirovať vzhliadnutím videí u svojich kolegov. Veľa šťastia do ďalších kôl! 3. Chalani, veľmi ma to mrzí, ale na videu máte zaznamenaný nejaký pohyb, nevidno však odkiaľ a kam, ani na zákalde akého zadania. takto nemôžem posúdiť funkčnosť v praxi. Tiež nevidno čo je na displeji, keď stláčtate tlačidlá na kocke. Skúste pri ďašej úlohe ozaj zaznamenať ako funguje váš program. Skúste čo najviac dodžať pravidlá. Ak bolo v zadanío, že dokáže ísť na tri rôzne miesta a vrátiť sa z nich, tak by to malo byť zaznamenané aj na videu. Takto vám mlžem dať body len za model. Ten ste spravili ozaj robustný. Verím, že najbližšie to zvládnete :) 4. Podľa popisu to vyzerá na veľmi pekné riešenie, ale žiaľ, na videu je len jeden pokus a aj to nevidíme, či sa schránku podarilo otvoriť. To je veľká škoda, to čo nevidíme nemôžeme ani ohodnotiť.
