Konštrukcia robota:
Na začiatku sme postavili klasického robota (Rovera), pretože nám práve tento model pripadal ako dobrý základ. Ďalej sme k nášmu robotovi prirobili otvárateľný kôš (čiže skrinku na prepravu jedla ). Potom sme na skrinku pripevnili motor, aby sa otvárala sama. Následne nás čakali už len malé úpravy, ako napríklad: spraviť kryt na robota - pre krajší dizajn. Robot nemá v sebe žiadny senzor, ale aj tak je schopný dostaviť sa na tri rôzne miesta - vďaka programu. Kolesá sú poháňané dvoma veľkými motormi. Naša skrinka je pripojená k malému motoru. Spolu má robot 3 motory a jednu ev3 kocku.
Popis Programu:
Ľavé tlačidlo slúži ako "mínus 1", čiže namiesto čísla 2 bude na displeji po jeho stlačení číslo 1. Pravé tlačidlo slúži ako "+ 1", čiže namiesto čísla 2 bude po jeho stlačení na displeji číslo 3. Keď je na displeji číslo miestnosti, do ktorej chceme poslať za zákazníkom robota, stlačíme stredné tlačidlo a robot automaticky vyrazí do zvolenej miestnosti.
Výsledok:
Náš robot po správnom naprogramovaní (viď podrobnejší popis v programe samotnom) dokáže bezpečne dopraviť jedlo na tri rôzne miesta, kde jedlo vyberá zákazník po zadaní správneho binárneho kódu. Ak niekto chce ukradnúť zákazníkovi jedlo a zadá nesprávny kód, robot sa automaticky vráti naspäť do kuchyne.
Kvalitný nákladný priestor. Kvôli manévrovaniu robota by som v novej verzii konštruktérom navrhol umiestniť motor zvislo, aby pri jazde neohrozoval ostatné vozidlá v premávke. Vďaka za komentáre v programe, pomohli nám zorientovať sa! Toto je kvalitné a prepracované riešenie, drobná rezerva už je snáď len v réžii videa. Pod "binárny kód" si väčšinou predstavujem kód pozostávajúci z núl a jednotiek, ale dá sa to chápť aj ako kód zložený z dvoch číslic, takže aj takéto riešenie je správne. 1. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 3b. Popis riešenia je veľmi dobre detailne napísaný. Konštrukcia robota je OK a aj spĺňa všetky požiadavky. Zákazník si musí dať veľký pozor, aby sa nepomýlil v zadávaní kódu, pretože inak by prišiel o objednané jedlo. 2. Čaute, chalani! Pekné riešenie. Do budúcna však, prosím, popracujte na videu. Mali by ste sa zmestiť do časového rozmedzia 2-3min. Teším sa na budúce kolo! 3. Pekná jednoduchá konštrukcia. Nakladanie jedla panáčikom bolo super :D a do budúcna skúste ešte doladiť zaostrenie kamery na display. Nie je vidno zadávanie binárneho kódu. 4. Veľmi pekná konštrukcia, robot robí čo má, pekne doručuje, aj zámok na kód funguje správne.
Konštrukcia:
Na našu odstredivku sme použili dva malé motory priamo napojené na veľké čierne ozubené kolesá, ktoré spolu poháňajú malé čierne koliesko, ktore je priamo napojene na ramená našej centrifúgy, inšpirovali sme sa reťazovým kolotočom.
Program:
najprv roztočíme motory pomalšie
aby nám nepreskakovali prevody
20kou 3 sekundy
potom rýchlejšie na 50ku = 3 sekundy
a nakoniec ďalších 24 sekúnd na 100ku
spolu 30 sekúnd
výsledok: odstredenej bolo 25ml z 55ml vody
Výborne. Nielen že ste to urobili presne tak, ako bolo predpísané v zadaní, naviac ste vymysleli veľmi tvorivý spôsob odstredenia a aj meranie na videu zdokumentovali. Ďakujeme! 1. Za úlohu odstredivka získavate 2.9b. Páči sa mi, že ste sa nechali inšpirovať kolotočom a aj, že vo videu sa komentuje riešenie úlohy. Výsledok ukazuje, že aj po odstredení aj v najlepšej práčke musíme ešte prádlo vyvesiť :-). Je možné, že nie všetka odstredená voda zotrvala v nádobkách a teda nejaký objem odstredenej vody sa rozptýlil do priestoru? 2. Veľmi pekné riešenie! Urobili ste to presne podľa zadania, čo je skvelé. Pri dívaní sa na vaše video mi napadlo, že ja by som možno hodnotila účinnosť odstredivky nie podľa vody zostávajúcej v miskách, ale porovnaním množstva nasatej vody vo vreckovkách pred odstredením vs množstva vody zostávajúcej vo vreckovkách po odstredení, tým by sa voda, ktorá sa odstredila a neskončí v miskách, tiež zmerala, ale spravili ste to tak, ako bolo predpísané, čo je správne. 3. Zaujímavý model. Vidno, že bol robený na mieru pre 3 vreckovky. :) Možno použitím presnejšej odmerky by informácie spomenuté v závere videa bolo možné presnejšie aj na videu zaznamenať. 4. Veľmi dobrá konštrukcia, z ktorej ste naozaj dokázali získať veľa vody. Páči sa mi, že ju pekne zachytíte a neostane rozstriekaná všade naokolo a tak ju potom môžete aj dobre odmerať.
