Dobrý deň,
prestavujeme Vám naše riešenie 2. úlohy: Odstredivka.
ROBOT: náš robot sa skladá z dvoch hlavných častí: stojan na odstredivku a košík odstredivky, pomocná časť je podstavec.
Stojan na odstredivku: je skonštruovaný z plochých súčiastok v dolnej časti a obdĺžnikov v hornej časti, kocka EV3 je umiestnená na hornej plošinke stojana aj s large motorom. Tento motor slúži na pohon odstredivky. Jeho silu sme zvýšili sprevodovaním najväčšieho ozubeného kolesa s najmenším.
Košík odstredivky: sme zostrojili v štvorcovom tvare, spodná časť – dno je z rovných súčiastok a sú medzi nimi medzery, aby mala kadiaľ pretekať vyžmýkaná voda. Boky sú z plochých súčiastok, hladkým povrchom dovnútra, aby po nich stekala voda dole do zbernej nádoby. Celý košík je napojený na pohon motora iba jednou zvislou paličkou v strede.
Ochranné pracovné prostriedky: k tejto úlohe sme si museli zabezpečiť aj ochranné okuliare pre prípad vyprsknutia tekutiny, aj s popisom pracovnej pozície členov obsluhy odstredivky.
Meracie pomôcky: na meranie objemu sme si zapožičali kabinetu fyziky odmerné valce.
Výpočet:
V - pôvodná tekutina 100 ml
Vz - zostatková tekutina po namočení servítiek 41 ml
V1 – tekutina v servítkach pred odstredením 59 ml
V2 - tekutina odstredená zo servítiek 30 ml
V1-V2 = 59-30 = 29ml sa nepodarilo odstrániť, čo je skoro 50% účinnosť našej odstredivky.
PROGRAM: Na základe pokusov sme zistili, že musíme motor naprogramovať tak, že sa bude postupne zrýchlovať. Máme dva programy, prvý jednoduchý sa skladá z piatich blokov, v ktorých sa postupne po určitom čase zväčšuje rýchlosť otáčiek, spolu to vždy podľa zadania trvá 30 sekúnd. Druhý program je s použitím slučky a s postupným napočítavaním rýchlosti pomocou premenných.
Veríme, že vás naše video zaujme!
Tomato & TS team
Áno, presne takto sa tie československé Tatramatky klepali a tancovali v kúpeľni, keď ich nikto nepridržiaval. Nechápem, ako to tie nové práčky dokážu, že ich takmer nepočuť! Hlavne nás teší, že nielen my, ale aj Vy máte z riešenia radosť! 1. Za úlohu odstredivka získavate 2.9b. Páči sa mi podrobne spísaný popis riešenia. Námet na vylepšenie: mohli by ste skúsit Váš postup komentovať počas natáčania videa :) a páčili sa mi Vaše okuliare :) 2. Ahojte! Pekné riešenie, super video! Teším sa na Vaše ďalšie práce. 3. Takí veľkí výskumnící ste na videu normálne. Potešila by som sa trošku priblíženiu na odmerky, tak to vám proste musím veriť, že je to tak, ako ste napísali. Veľmi pekne a precízne prevedený ptojekt. 4. Výborná konštrukcia a páči sa mi aj zdokumentovanie celej činnosti.
zasielame naše čiastočné riešenie úlohy: Rozvoz jedla.
Popis robota:
na nášho robota sme použili základného robota, ku ktorému sme prirobili uzamykateľnú schránku na jedlo, takže pohyb je klasický s dvomi large motormi a guličkou. Uzamykateľná schránka je štvorcová nádoba. V hornej časti má priklápaciu rampu - dvierka.
Uzatvárací mechanizmus: je napojený na medium motor, ktorý je vodorovne pripojený k bočnej časti, vedľa kocky. Na pohyb zámku sme použili uzubenú koľajnicu, po ktorej sa vo zvislej polohe pohybuje západka. Tá sa pri zatvorení zasunie do vyčnievajúceho krajného obdĺžnika z dvierok.
Senzory: Na identifikovanie miesta doručenia sme chceli použiť dva color senzory.
Popis programu: Na začiatku program vygeneruje náhodný binárny kód,vypíše ho na display. Kód sa musí pre potvdrenie znova zadať. Po správnom zadaní sa otvoria dvierka na schránke pre jedlo, následne čaká na zvolenie miesta zavezenia, kde sa zvolí jedna z troch ciest. Ostatné z programu nie je dorobené.
Naše riešenie tejto úlohy sme bohužiaľ nestihli dokončiť, takže nemáme ani video.
Ďakujeme
Tomato&TS Team
Oukej, ďakujeme za odoslaný materiál, aj ten je cennou inšpiráciou! 1. Za úlohu rozvoz jedla získavate 1,5b. Páči sa mi Váš popis riešenia aj fotky robota. Škoda, že ste nestihli úlohu dokončiť. 2. Dávam polovicu bodov za čiastočné riešenie. 3. Tak, bez videa vám možem dať veľmi málo bodov, ale aspoň niečo málo za snahu :) Snáď to nabudúce stihnete všetko. 4. Škoda, že ste nedali aspoň čiastočné video, nejaký bodík mohol pribudnúť.
