Assignment: Food delivery

Náš robot je zostrojený z čo najmenej súčiastok. Snažili sme sa ho
spraviť čo najstabilnejšieho a ľahko opraviteľného. Lebo vieme že roboty
zostrojené na dovoz jedla sa môžu pokaziť napr. pri náraze alebo inak
poškodiť. Náš robot disponuje 6 kolesami,  
1 svetelným senzorom, dvoma medium a large motormi a samozrejme 1 EV3
vkockou. Náš robot sa pohybuje pomocou čiernych a žltých čiar a
sprevodovanými kolesami. Aby si niekto len tak nezobral jedlo z robota
tak sme mu dali zámok ktorý sa odomkne po prídení na určené miesto+sme
mu dali aj mechanické dvere, jednak na lepšie zabezpečenie dverí a
lepšiu obsluhu zákazníkov. Do odkladacieho priestora sme dali
podtácok(záleži od jedla) aby nepoškodil motory alebo káble. Taktiež k
lachšiemu vybratiu jedla. Tiež sme mysleli že tento priestor sa dá aj
zastavať aby sa nič nepoškodilo. Pomysleli sme aj na pásy na vydávanie
jedla aj na pohon, nezabudli sme na to, že robot by mal byť vysúvací do
výšky pre lepšie obslúženie. Nieto naše nápady sme nerealizovali z
dôvodu nášho časového vyčerpania, pretože máme aj iné zaujmi...  
Kocku sme dali do zadu aby sa pri náraze nepoškodila. Síce kocka sa môže
poškodiť, ale je menšia pravdepodobnosť poškodenia. Náš robot vždy
obsluhuje maximálne 1 človeka, pretože aby si niekto nezobral niečo iné
ako si objednal. Mohol by obslúžiť aj viac ludí napr. večším ukladacím
priestorom alebo jeho navýšením. Robot síce nieje zabezpečený ako reálne
roboti na dovoz jedla, ale na účel aby doniesol niekomu jedlo bez
poškodenia tak je postačujúci.  

Photos:

Videos:

Programs:

• EV3 letna liga 2 kolo Robotsapiens.ev3

Rating:

To je paráda, že sa do nákladného priestoru vojde celá chrumkavá potrava, mňam-mňam!

1. Ahojte! Pekné riešenie! Keby ste navyše implementovali nápady, ktoré spomínate v opise riešenia, bolo by to naozaj skvelé. Chýba však otváranie/zatváranie odkladacieho priestoru na jedlo pomocou kódu. Odporúčanie do budúcich kôl: skúste troška zlepšiť videoprezentáciu a sprehľadniť opis riešenia. Môžete sa inšpirovať u Vašich kolegov.

2. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 2.5b. Popis by mal obsahovať popis riešenia a nie informácie, že máte aj iné záujmy. Konštrukcia robota je OK, ale chýba zámok na úložný priestor.

3. Veľmi oceňujem pestrosť vašich nápadov aj ako ste opísali veľa praktických vychytávok, ktoré ste zohľadnili pri konštrukcií, avšak podľa videa ste zabudli na niekoľko dôležitých bodov ako to, že schránka s jedlom sa otvorí až po naťukaní správneho binárneho kódu na riadiacej jednotke robota (čo som nikde nevidela). A že robot sa po dovezení jedla má vrátiť do kuchyne.

4. Konštrukcia je super, ale nie som si istý, či ste si poriadne prečítali zadanie. Nevidno, že by zákazník zadával nejaký odomykací kód a ani nevidno kuchára, ktorý programuje miesta na ktoré treba doručiť zásielku. Ale máte výborne premyslené čo všetko by sa dalo na robotovi vylepšiť a páči sa mi aj premyslená konštrukcia. Síce ste spravili všeličo, čo tam možno ani nemuselo byť, ale žiaľ, niektoré veci vám tam zasa chýbajú, preto nemôžete dostať viac bodov.