Popis riešenia :
Prvý robot sleduje čiaru až kým nepríde na zelené alebo červené políčko. Následne robot odbočí (červené políčko) alebo zmení rýchlosť (zelené políčko) a pošle smer alebo rýcchlosť druhému robotovi, ktorý po ňom túto činnosť zopakuje. Druhý robot ide po čiare tiež a pri tom si stále udržiava konštantntnú vzdialenosť pomocou prijatých informácii a ultrasonického senzoru.
Popis robotov :
Postavili sme dvoch robotov, ktorý sú takmer rovnaký (až na ultrasonický senzor), na pohyb využívame 2 veľké motory NXT vpredu a guličku vzadu.Roboti majú tiež aj color senzori pomocov ktorých sledujú čiaru. Robot ktorý nasleduje prvého má aj ultrasonický senzor pomocou ktorého udržiava konštantnú vzdialenosť. Používajú kocky EV3. Aj keď sme robotov stavali rovnako, tak ten druhý je rýchlejší, aj keď používajú rovnakú rýchlosť. Našťastie ten druhý má pre istotu ultrasonický senzor.
Popis programu:
Prvý robot chodí po čiare. Keď nájde zelenú, zmení náhodne rýchlosť v určenom rozsahu. túto informáciu zobrazí a pošle aj druhému robotovi. A tiež sa náhodne rozhodne, či ostane chvíľu na zelenej stáť. Keď príde na červenú, tak sa rozhodne, či ide doľava, alebo doprava. Túto informáciu zobrazí apošle. Aby sme to mali jednoduchšie, tak sme si spravili Y križovatky. Preto nám stačil jednoduchý algoritmus.
Druhý robot chodí tiež po čiare a chodí rovnakou rýchlosťou ako mu pošle prvý robot. Pretože nechodí rovnakou rýchlosťou, tak si ešte pomáha ultrasonickým senzorom, aby sa nezrazili. Na zelenej len prebehne. Na červenej zatočí tak, ako mu poslal prvý robot a tak sa stále udržujú v rovnakej vzdialenosti.
Tieto dva nákladiaky sú ták neskutočne zlaté, že by som si ich púšťal stále znovu a znovu dokola. Ďakujeme! 1. Tým, že druhý robot sleduje čiaru a nie toho prvého robota, ste si úlohu zjednodušili trocha viac ako bolo v zadaní, ale inak je to pekné riešenie. 2. Za úlohu Moderná doprava získavate 3b. Páči sa mi váš popis riešenia úlohy ako aj nápad s vyrobením si vlastnej zložitejšej cesty, kde sa vozidlo rozhoduje, ktorým smerom sa vydá. 3. Dosť dobre spracované riešenie úlohy a zobrazené na videu. 4. Super!
Popis robota:
Popis diagramu:
Takto sme zistili jednu závislosť a jednu nezávislosť. Doba kmitu nezávisí od začiatočného uhla, tade kmit trvá vždy rovnako. A ak rovnomerne skracujem kyvadlo, tak sa mi rovnomerne skracuje doba kmitu.
Keď som si pozeral obrázky matematického kyvadla pred zadaním úlohy, všade som videl závažie na špagátiku. Napriek tomu to tak nikto neriešil a vôbec netuším prečo. :-) Nevadí, inak mám z tohto riešenia veľkú radosť! Rozhodcovia: 1. Pekne spracované meranie aj stroj na meranie je super. 2. Za úlohu kyvadlo získavate 3b. Páči sa mi podrobný popis riešenia a zaujímava konštrukcia kyvadla. 3. Veľmi pekne spracované riešenie (písomne aj na videu). 4. Veľmi pekné riešenie.
