Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Pendulum


Naše riešenie kyvadla používa ultrasonický senzor, ktorý meria vzdialenosť od kolesa.
Postupne sme urobili 9 pokusov, 3 rôzne dĺžky ramena a ku každej 3 rôzne počiatočné uhly.
Namerané hodnoty môžete vidieť v súbore Experiment3-1.csv. Prvý stĺpec hodnôt je obrázok "dĺžka 1 uhol 1", druhý stĺpec hodnôt je obrázok "dĺžka 1 uhol 2", tretí stĺpec hodnôt je obrázok "dĺžka 1 uhol 3", štvrtý stĺpec hodnôt je obrázok "dĺžka 2 uhol 1", atď.
Video bolo filmované na viackrát, preto sú tam rôzne úrovne osvetlenia.

Program zaznamenáva namerané hodnoty zo senzora po dobu 6 sekúnd, každú sekundu zaznamená 10 meraní. Po 6 sekundách sa meranie automaticky zastaví.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Pokiaľ konštrukcia, ktorá drží kyvadlo, nie je dostatočne pevná, energia kyvadla sa rýchlo minie na rozkývanie konštrukcie samotnej a kyvadlo rýchlo zastane. Dokonalé kyvadlo s nulovým trením by sa vo vákuu kývalo donekonečna. :-) Na videu vidíme len jeden krátky pokus. Pozdravy od rozhodcov:

1. Fíha, toto kyvadlo sa veľmi dlho nekývalo, asi ste to nemali dobre vyrovnané. Samotné merania sú pekne spracované, paráda.

2. Za úlohu kyvadlo získavate 2,8b. Veľmi sa mi páči akým spôsobom bolo prezentované riešenie úlohy, ale chýba mi informácia, či ste zistili nejakú závislosť.

3. Dobre spracované a zobrazené riešenie úlohy na videu.

4. Máte pekne postaveného robota aj zaznamenané údaje, ale chýba ich spracovanie. Skúsili ste si odpovedať na otázku ako závisí perióda kmitania od dĺžky ramena a od počiatočnej výchylky?