Dobrý deň, zasielame riešenie úlohy: Strážnik.
POPIS RIEŠENIA: Pre túto úlohu sme si navrhli areál budúceho sídla tímu RDS /zelená budova v jeho centre/. Obvod areálu je ohraničený čiernou čiarou, ktorú používa strážnik na kontrolu. Okrem budovy je v areáli aj stavba majáku a socha slona pre šťastie. Na ôsmich zastávkach náš strážnik kontroluje zmenu stavu. V riešení sme mali zmeny: výskyt iného zvieraťa/sova, vtáčik, malý slon/, objavila sa aj zabudnutá fľaša so smajlíkom alebo nám narušiteľ priestoru ukradol maják. Tieto zmeny sú zachytené na fotkách.
POPIS ROBOTA: Náš robot je základný robot, ku ktorému sme pripojili 3 senzory, jeden medium motor a 2 large motory, ktoré používame na pohyb. Na pohyb po čiare a zastavovanie sme použili 2 color senzory a na robenie fotky sme použili 1 medium motor. Na uzemnenie časti ktorá sa posúva pomocou medium motora tak, aby sa dotkla displeju, sme použili audio kábel ktorého zem sme na túto súčiastku pripojili.
Popis fotiaceho mechanizmu: Na medium motor sme pripevnili malé ozubené koleso, ktoré svojim otáčaním posúva ozubenú tyč. Na jej konci sme pripevnili dotykovú koncovku z pera, ktorá presne zapadla do pravouhlej lego súčiastky. Držiak telefónu je jednoduchá konštrukcia v tvare U, ktorá má voľné miesto na fotoaparát aj na jeho spustenie. Proti vypadnutiu mobilu sme na boku pripevnili záklapku v tvare L.
POPIS PROGRAMU: Tento program má 3 časti. Prvá časť vynuluje premenné. Druhá časť chodí po čiare pomocou PID kontroléru a zapisuje do premenných koľko centimetrov vidí ultrazvukový senzor. Opakuje sa to 8 krát, lebo máme 8 zastávok. Tretia časť porovnáva namerané hodnoty, ktoré sú uložené v premenných s aktuálnymi hodnotami, ak sú hodnoty rovnaké, vypíše "OK" a ak nie tak vypíše "zmena objektu zachytena" a odfotí to. To sa opakuje až kým manuálne vypneme program.
Ďakujem za pozornosť.
RDS Team
Ďakujeme za dôkladné a pekné riešenie! 1. Za úlohu strážnik získavate 3b. Vaše riešenie úlohy je zaujímavé, hoci má jednu nevýhodu a to, že sa neráta s tým, že narušiteľ môže prísť aj z vonkajšej strany okruhu. Páči sa mi detailný popis riešenia a fotky :) 2. Páči sa mi, že sa robot naučí ako má areál vyzerať a potom už len fotí zmeny. To je veľmi užitočné. 3. Pekné, originálne riešenie. Podobne, ako to malo aj zopár iných tímov, pozitívne hodnotím, že váš robot zachytáva práve v zmenu v prostredí, a nie "jednoducho" každý predmet, s ktorým príde do styku. 4. Super, že ste ako jedni z mála riešili zmenu objektov na trase a nie len nečakaný pohyb. Riešenie cez kontrolné body je zaujímavý postup. Super, že ste zaznamenali aj stavy na obrazovke.
