Robot sa skladá z:
2 large motory (na pohyb robota)
2 large motory (jeden na vyklápanie a druhý na miešanie)
Sitko:
Robot triedi šošovicu a nami vybraté chia semiačka.
Zistili sme, že šošovica neprejde cez dierku LEGO Technic kocky, takže sme z nich urobili sitko. Ale medzi týmito dierkami boli ešte menšie dierky do ktorých sa chia semiačka zasekávali a keď sa šošovica vyklopila, tak aj tie semiačka spolu s tým. Preto sme zvolili obyčajné LEGO kocky s dierkami v nich. Je to to isté akurát tam nie sú tie dierky do ktorých sa môžu semiačka zaseknúť. K large motoru čo otáča celé sitko je pripevnená ďalšia tyčka aby prehrabávala šošovicu so semiačkami.
Ako robot funguje:
Najskôr sa vyklápací motor trošku pohne a potom sa zabrzdí aby sa konštrukcia čo najmenej kývala.
Potom sa začne celé sitko otáčať na 20 sekúnd a chia semiačka mezitým prepadnú a šošovica tam zostane.
Keď triedenie skončí, robot sa presunie k druhej miske a tam zvyšnú šošovicu vyklopí.
Problémy:
Pri triedení sa môže šošovica zlomiť alebo šupka z nej prepadne sitkom.
Robot nevytriedi šošovicu na 100% a vždy niekoľko chia semiačok neprepadnú sitkom. Tento problém by sa dal riešiť zvýšením času triedenia alebo sitko postaviť iba s tých čiernych LEGO kociek s 15 dierkami aby sa nestalo že niekde nebude dierka.
Poznámky: Vo vytriedených chia semiačkách sa tam objaví šošovica lebo počas sypania zmesi do sitka nám pár vypadlo.
Tú dlhú čiernu tyč máme z FLL modelu "Držiak modulu" z misie "Pristátie".
Nádherná mašina. Najpôsobivješie je to záverečné vyklopenie, až mi husia koža naskočila. A ako krásne najachá nad misku. Jéj, výborne! 1. Veľmi zaujímavá konštrukcia, skoro by sa to hodilo do kuchyne - toto je skutočný kuchynský robot! Páči sa mi, že ste opísali aj to ako sa vám nedarilo a ako ste to vyriešili. 2. Oceňujem podrobný popis riešenia úlohy, ktorý zahŕňa aj popis problémov. Tiež sa mi páči konštrukcia modelu a spôsob triedenia. 3. Zadanie ste splnili, máte 3 body. 4. Za úlohu popoluška získavate 3b. Páči sa mi, že sa robotovi Popoluške podarilo vytriediť správne všetky suroviny.
