Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: M-TEAM

About the team: Tím ZŠ v Marhani

Assignment: Plant a tree

Túto úlohu sme vyriešili takto:

Robot obsahuje 2 veľké motory, 1 stredný motor a 2 optické senzory. Veľké motory pohybujú robotom, stredný motor ovláda podávač stromčekov. Pri jednej jazde vysadí naraz 5 radov stromčekov, v každom rade sú 4 stromčeky. Funguje to takto:

1. Robot jazdí vpred - kým niektorý optický snímač nenájde čiernu. 

2. Zrovná sa na čiernej páske, je na hranici pozemku, kde sa bude sadiť.

3. Podíde dopredu.

4. Podávač stromčekov vysadí prvý rad.

5. Po vysadení sa posunie vpred a vysadí ďalší rad.

6. To sa opakuje dovtedy, kým nevysadí všetky stromčeky. 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Perfektné stromčeky a dobrý nápad so sadením do viacerých radov súčasne. Zaujímavé, že vždy padol ten posledný. Nevedno síce, ako by to dopadlo pri iných rozmeroch toho obdĺžnika, do ktorého ich treba posadiť, ale riešenie je to pekné.

2. Za úlohu zasaď strom získavate 3b. Vytvorili ste veľmi zaujímavé riešenie úlohy. Váš stroj na sadenie stromov je síce široký, ale zato dokážete zasadiť až 5 riadkov stromov naraz.

3. Zaujímáve riešenie! Páči sa mi ako robot naraz vysádza 5 radov :). Vysádzanie stromčekov s takýmto pomocníkom by bolo raz dva ;). Škoda, že ten jeden stromček stále padal, neskúšali ste tento problém nejko vyriešiť? Ešte jedna drobnosť. V úlohe je napísané aké rozmery musí stromček spĺňať, bolo by dobré keby ste poslali fotku stromčeka aj s nejakým pravítkom pri ňom, aby sme si mohli byť istý, že stromček skutočne spĺňa kritéria :)

4. Riešenie spĺňa všetky základné formality.
Ďakujeme za poľnohospodársky stroj z Marhane, ako vždy profesionálne. Ja by som tam ten posledný strom do prvého zásobníka ani nedával, keď robí takéto vylomeniny. Úloha je v každom prípade splnená.