Dobrý deň,
odovzdávame riešenie k úlohe "Zasaď strom".
Stroj sadí stromy v jednom rade, sadí ich rovnomerne, ako môžete aj vidieť vo videu. Avšak stromy sa neudržali, popadali všetky :). Stromy mal robot naložené na pohyblivom páse. Pohybom pásu (bol poháňaný malým motorom) sa stromy dostali postupne na miesto na stroji, odkiaľ sa spúšťali nadol.
Súčasťou programu je ovládanie pohybu malého motora na pohyb pásu a pohyb celého sadiaceho stroja veľkými motormi. Rozbiehanie je plynulé (aj keď málo plynulé, lebo stromy aj tak popadali); lebo je vložená slučka s logickým blokom, ktorý umožňuje postupné zvyšovanie a potom znižovanie rýchlosti.
S pozdravom,
tím Lazy Robots
1. Sú to predsa "lazy stromy" tak nebudú hádam stáť, nie? :) Možno nemuseli byť také vysoké... Robot je inak pekne vymyslený a sadí pravidelne. 2. Za úlohu zasaď strom získavate 2,5b. Váš robot nedokáže zasadiť strom na výšku. Fotky ste síce dodali, ale fotky robota sú rozmazané. 3. Pekná práca! Bolo vidno ako sa robot snaží pekne vysádzať stromčeky, škoda že popadali :/ To padanie stromčekov by ste mohli vyriešiť trošku iným mechanizmom sadenia. Možno by nemuseli padať z takej výšky, prípadne ste mohli stromčeky upraviť tak aby mali pevnejšiu zákldňu a pri dopade by sa neprevrátili. Ešte jedna malinká poznámka do budúcnosti. V úlohe bolo napísané, že stromčeky musia spĺňať určité kritéria rozmerov. Bolo by dobré keby ste spravili fotku stromčeka aj s pravítkom aby sme si mohli byť na 100% istý, že stromčeky spĺňajú predpísané rozmery (aj keď z videa mi bolo jasné že spĺňajú, no bolo by dobré mať aj fotku) ;) Teším sa na ďalšie riešenia, ktoré nám pošlete, Veľa štastia! 4. Riešenie spĺňa všetky základné formality, pokúste sa, prosím, nabudúce urobiť trochu lepšie fotky. Vykladač stromov je pekný, ale niečo mu ešte chýba, aby stromy ostali stáť a nepopadali. Zdá sa, že robot sadí iba v jednom riadku, vypálené obdĺžnikové plochy predsa len nezvyknú byť také dlhé a úzke.
