Popis robota:
Najprv sme museli vymyslieť prevod rotačného na kmitavý pohyb. Ten sme spravili tak, že sme na motor pripevnili najväčšie ozubené koleso, predĺžili sme ho aby sme mohli mať väčší kmit. Na najväčšiu LEGO tyčku sme pripevnili „jazdca“ prepojili sme ho s ozubeným kolesom a prevod rotačného pohybu na kmitavý bol hotový. Na kocku sme pripevnili motor na regulovanie rýchlosti, s prevodu rotačného pohybu sme spravili vežu, prirobili podstavu a robot bol hotový.
Popis programu:
Na začiatku sa určí základná rýchlosť 50 a motory sa roztočia tou rýchlosťou.
Program má tri vetvy:
v prvej vetve vypisuje na obrazovke aktuálne rpm
v druhej vetve zmeria otočenie motora pri kocke vydelí ôsmimi skontroluje si či výsledok nepresahuje hranicu 50 alebo -50, a ak presahuje tak premennú do ktorej zapisuje výsledok, nastaví na presiahnutý limit. Potom sčíta základnú rýchlosť a spomínanú premennú, takou rýchlosťou roztočí motory a vypíše to na obrazovke.
v tretej vetve vypočítava rpm tak, že robot zmerá koľko otáčok spraví za sekundu, vynásobí to 60-timi a výsledok sú aktuálne otáčky za minútu (rotations per minute).
Popis riešenia:
Skúšali sme vyvinúť vlny na šnúrke, na ktorej konci bola uviazaná gumička, ale potom vlny nebolo vidieť, tak sme použili dlhú gumu a potom vlny už bolo vidieť. Robota sme skúšali na krátkej a dlhej vzdialenosti. Pri dlhšej vzdialenosti, keď dosiahol maximálny výkon, sa na gume robila dvojitá vlna a pri strednom výkone, sa robila na gume jedna vlna. Pri kratšej vzdialenosti, sa pri maximálnom výkone robila jedna vlna.
1. Video sa nedalo prehrať. Edit: po oprave je to OK. Páči sa mi, že ste mysleli aj na pozadie, aby boli vlny pekne viditeľné. Poznámka: rpm (lepšie ot/min) je počet otáčok, alebo ak chcete, rýchlosť, ale nie výkon motora. 2. Za úlohu Stojaté vlny získavate 3b. Vo videu ste pekne popísali ako Váš robot funguje a ukázali ste aj riešenie s rôznymi dĺžkami jednotlivých gúm. 3. Páči sa mi riešenie tejto úlohy. Pekné prevedenie rotačného pohybu na kmitavý pohyb + riešenie s gumou = krásne sme mohli vidieť vznikajúce stojaté vlny. Páči sa mi, že ste ukázali viacej situácií pri zmene rýchlosti kmitu ako aj s dĺžkou lana/gumy. Držím palce pri riešení ďalších úloh! 4. Riešenie spĺňa všetky základné formality. Toto je poctivé riešenie, ďakujeme, funguje to. Pri tých dvoch motoroch by ste utiahli aj rýchlejší prevod a možno vytvorili viacero kopčekov na vlnke. Ešte viac by som sa radoval, keby ste namiesto "krátka" a "dlhá" guma aj napísali, koľko m merala a z toho vypočítali rýchlosť šírenia vlny. Ale radujeme sa z tohto riešenia i tak a tešíme sa na ďalšie riešenia!
Dobrý deň, sme tím DonBot a toto je naše riešenie úlohy „Zasaď strom“.
Náš robot používa dva veľké motory na pohyb dopredu a dozadu.
Zásobník na sadenice pojme 9 stromčekov, ovládajú ho 2 stredne silné motory.
Prvý motor vyberá jednu z troch častí zásobníka (každá časť obsahuje iný druh stromov), druhý motor ich potom po jednom vysúva cez otvor na zadnej strane robota. A používame aj jeden dotykový snímač na reset polohy zásobníka.
Robot má aj predné svetlá s použitím boxu na batérie a svetiel Power Functions, ako zadné svetlá slúži ultrazvukový snímač (je teda len na okrasu). Navrchu robota je umiestnený priehľadný plastový kryt (došli nám bledosivé diely a nechceli sme mať dieru v streche
1. Páči sa mi prepracovaný zásobník, aj to, že dokážete nad rámec zadania rozlišovať rozličné typy stromčekov, ktoré sadíte. To je super. Stromčeky sú perfektne zoradené a aj vzdialenosti medzi nimi sú presné. Páči sa mi aj to, že na videu je viac ako jeden pokus. Ja som síce zadanie pochopil tak, že stromy majú byť sadené nielen do radu ale do obdĺžnika AxB, ale nie je to celkom jednoznačné, takže to uznávam. 2. Za úlohu zasaď strom získavate 2,9b. Chýba Vám fotka tímu, ale zato je vidieť, že ste sa vyhrali s riešením úlohy a dali ste si záležať aj na videu. 3. Veľmi pekné riešenie. Páči sa mi mechanizmus robota na 3 rôzne druhy stromčekov. Verím, že všetci by sme chceli takéhoto pomocníka pri vysádzaní stromčekov ;). Možno by bolo dobré skúsiť/ukázať vysádzanie aj viacerých radov a nie len jedného :) Držím palce pri riešení ďalších úloh! 4. Riešenie spĺňa základné formality, chýba fotka tímu, ale za predpokladu, že je rovnaký ako v prvej úlohe, je to v poriadku. Nahrali ste ucelené, pekné riešenie. Veľmi podarený je vykladač stromov a očarujúce je aj menu v programe. Predsa len ale nie je obdĺžnik ako obdĺžnik a niekedy sa síce stromy sadia do jednoradovej aleje, ale väčšinou zaberajú väčšiu plochu, kde by sme s jedným riadkom nevystačili a robot by potreboval žeriav, ktorý by ho vždy na konci otočil. Vzorový je však program, je dôkladne okomentovaný, takto to má vyzerať, palec hore!
