Sme tím Tripple, spolu sme začali chodiť na krúžok robotiky od septembra v Kultupraku v Košiciach.
Voláme sa: Damjan, Matúš a Samo.
Náš robot naraz vynesie 3 stromy pomocou zásobníka, ktorý je vytvorený reťazmi.
Postupne pôjde určitú vzdialenosť, potom sa zastaví, reťaze posunie tak, aby nasledujúci strom bol byložený.
Potom pokračuje a podobne vyloží ďalšie stromy.
Robot sa skladá z dvoch veľkých motorov na pohyb celého robota, a z dvoch stredných motorov, ktoré zabezpečia posunutie reťazov.
Program sme vytvorili v dvoch paralelných vetvách, kde jedna vetva riadi ľavú stranu a druhá pravú stranu robota. Je to preto, aby sme zabezpečili súčasný chod malých motorov, keďže nie je spoločný blok pre stredné motory, ako pre veľké.
1. Pekne vymyslená konštrukcia, ale prečo vám robot chodí tak krivo? Škoda, že ste nevymysleli aj riešenie pre viac stromkov alebo pre iný počet riadkov. A vo videu by sme radi videli viac, ako len jeden náhodný pokus. 2. Za úlohu zasaď strom získavate 2,8b. Vo videu mi chýbal záber na celý nový "sad", aby bolo vidieť, či boli stromy vysadené rovnomerne. 3. Pekné riešenie! Verím, že každý by ocenil robota pomocníka pri vysádzaní stromčekov :) V úlohe bolo napísané, aby stromčeky splňovali určité rozmery, preto by bolo dobré keby ste k fotke ku stromčeku priložili aj pravítko aby sme si mohli byť na 100% istý, že stromček spĺňa dané kritéria :) 4. Riešenie spĺňa všetky základné formality. Dobrá práca. Váš robot je síce jednoduchý, ale funkćný a stabilný, robí to, čo má. Vysadí však len jeden riadok a naviac ťahá stromčeky po zemi, čo im obije korienky a nemusia sa tak dobre ujať. A pritom by tam stačilo dať nejakú plošinku na nízkom podvozku.Tešíme sa na ďalšie riešenia!
