náš robot-Depo w0.2, vysádzač stromov
tím: Bad girl
Nášho robota sme stavali tak, že sme tam dali pás ktorý poháňa naše stromčeky ktoré sú uskladnené na plošine. Táto plošina je postavená z doštičiek ktoré sú pripevnené o motor a pásy. Náš robot má 3 motory, dva motory slúžia na poháňanie kolies, a jeden na poháňanie pásu. Aby sa stromčeky dostali na zem museli sme tam pripevniť mostík, na ktorom sú pripevnené suché zipsy, ktoré zabraňujú tomu aby sa stromčeky rýchlo zošmykli dole. Na mostík sme ešte pripevnili zábradlie ktoré zabraňuje tomu, aby sa stromčeky prevrátili. Aby sa robot neprevážil tak sme na druhú stranu pridali ďalšiu kocku NXT. Robot je naprogramovaný tak že, sme použili povel move. Robot vysádza 6 stromčekov po jednom do obdĺžnikového tvaru, stromčeky merajú 6,5 centimetrov.
Pozn. vedúceho tímu: Chalani začali s robotikou v polovici Novembra 2019 a na fotografii nie sú všetci členovia tímu, celkovo ich je sedem. Na hodine, keď dokončovali zadanie, neboli prítomní všetci.
1. Vyzerá to veľmmi sľubne, ale asi to ešte chcelo trocha doladiť, všakže? Stromčeky nie sú vo vnútri žiadneho obdĺžnika, nie sú rovnomerne rozmiestnené a ten posledný dokonca leží a nestojí, Z obrázkov ani z videa to nie je celkom dobre vidno, ale myslím, že stromček nie je 2x taký vysoký ako je jeho základňa. 2. Za úlohu zasaď strom získavate 2,9b. Páči sa mi váš popis riešenia a detailné fotky robota. Robot by však stromy nesadil rovnomerne. 3. Skvelá práca! Vzhľadom na to, kedy ste začali s robotikou je to slušný výkon :). Bolo vidno, že robot je schopný vysadiť stromčeky bez problémov. Avšak si môžeme všimnúť, že až také pravidelné vysádzanie to nie je, dokonca aj stromček pri vysádzaní sa prevrátil :). Ďakujeme za vašu prácu a tešíme sa na ďalšie riešenia! Usilovnou prácou sa budete zlepšovať a uvidíte to aj na vašich ďalších riešeniach v tejto lige ;) Ešte jedna drobnosť, v úlohe bolo napísané aké rozmery má mať stromček. Bolo by dobré, keby sme mali aj nejakú fotku stromčeky k priloženému pravítku, aby sme si mohli byť na 100% istý, že stromček spĺňa kritéria. 4. Riešenie spĺňa všetky základné formality. Na to, že s robotikou ste začali len nedávno, ste svoju sadičku stromov dotiahli do celkom pekného prototypu, gratulujem! Rezervy vidím vo vysádzacom mechanizme (A), ktorý zdá sa nie je celkom spoľahlivý a v navigácii robota po obdĺžnikovej ploche (B). A je ťažký problém, to si vyžaduje dobrú konštruktérsku prácu, trpezlivosť, nevzdávať sa a prestavať konštrukciu aj 5-krát znovu a znovu, až kým to nefunguje poriadne. B je ľahší problém a ten by ste pri väčšom úsilí určite zvládli, ale súvisí to trochu aj s tou konštrukciou, lebo keď je robot ťažkopádny, tak sa aj nepresnejšie a nespoľahlivejšie pohybuje. Možno keby ste tú druhú kocku používali namiesto tej prvej, tak by ste prvú mohli odobrať. Bol by potom robot stabilný? Ešte mi trošku chýba obrázok stromčeka, lebo v zadaní sa píše "výška je aspoň dvakrát väčšia ako jeho najväčšia šírka", čo sa mi z videa celkom nezdá. V každom prípade vďaka za toto riešenie a veľa zdaru do ďalších kôl!
