Konštrukcia: Na kostole je veľa roboty, asi tak ako na našom robotovi S konštrukciou robota sme nemali až taký problém. Na stavbu sme použili 2 veľké motory a 2 stredné motory. Celé sme to riešili tak, že strednými motormi, ktoré sa točia opačne, sme si vyrobili akoby posuvné pásy, do ktorých sme naukladali 8 stromov. Snažili sme sa o to, aby stromy sme naukladali do zásobníka vzadu, ale potom sme tie stromy nevedeli ako posunúť do tých pásov. Kocku sme umiestnili nahor celej konštrukcie a na ňu sme napojili po obidvoch stranách dole 2 veľké motory ako kolesá nášho sadiaceho stroja. Stromy sme nakoniec vymysleli tak ako na fotke. Dole je širšie koliesko, aby malo čo najväčšiu podstavu. Tým sme chceli docieliť to, aby po spadnutí stálo pevnejšie, čo sa nie vždy napokon podarilo. Vysoké je dvakrát toľko aký je priemer kolieska. V strede tyčky je čierne ozubené koliesko, ktoré sa zasekáva v tých posuvných pásoch. Program: S programom sme mali väčší problém, keďže sme v tom začiatočníci. Na vysádzanie sme použili 8 stromov. Chceli sme sadiť stromy do poľa 2x4, čiže v dvoch radoch po 4 stromy. Program sa začína tým, že sa pohnú pásy len o 0,1 otáčky, čím spadne prvý strom, potom sa pohne robot o 2 otáčky dopredu. Tento cyklus sa opakuje 4 krát. Potom sme sa snažili otočiť robota o 180 stupňov, aby išiel akoby do druhého radu a vysadil ďalšie 4 stromy. Teda ten istý cyklus sa zase opakuje. Úlohu sme celkom nesplnili, ale na začiatku sme mysleli, že sa ani nezapojíme a potom už nebol čas vylepšovať nedostatky a dotiahnuť program dokonca. Chcelo by to ešte sa pohrať s presnou otáčkou, aby sa robot otočil presne do druhého radu a asi aj predĺžiť pásy, aby sa tam zmestilo viac stromov, aby ostali po vypustení stáť. sovicky
1. Myslím, že ste vymysleli veľmi dobrú konštrukciu a páči sa mi aj to, že ste v opise riešenia spomenuli problémy, ktoré ste mali. Nie vždy všetko funguje tak ako sme si predstavovali a málokedy bez chyby a nikdy nie na prvý raz. Možno ste mohli skúsiť robota spomaliť, aby stromčeky nepadali, alebo im spraviť ťažšiu základňu, tak aby sa neprekotili len tak ľahko. 2. Za úlohu zasaď strom získavate 2,9b. Páči sa mi detailný popis riešenia úlohy. Vo videu bolo vidieť, že stroj na sadenie ste síce vymysleli, ale kebyže nie je pod kontrolou, tak by vysadil stromy asi aj u susedov :) 3. Pekné riešenie! Keby stromčeky až tak nepadali, tak toto by bol robot rýchlovysádzač! :) Pekný popis riešenia, škoda, že tie stromčeky popadali :( (Skúšali ste znížiť rýchlosť vypustenia stromčeka?) V úlohe bolo napísané, že stromček má mať určité rozmery, bolo by dobré, keby na fotke stromčekov bolo aj priložené pravítko, aby sme si mohli byť na 100% istý, že stromček spĺňa kritéria :). Držím palce pri riešení ďalších úloh! ;) 4. Riešenie spĺňa všetky základné formality. To je nádherný mechanizmus. Trochu by som asi znížil rýchlosť pásov, aby stromčeky nevypadli. Aj stromčeky sa mi páčia, sú to také veselé palmy. Držte sa a programovanie nepodceňujte. Tešíme sa na ďalšie riešenia!
