Robot sa skladá z:
1 Large motor
1 Color senzor nadstavený na ambient light
Ako robot funguje:
Robot posúva lupu od senzora a pri tom sleduje hodnotu zo senzora. Ak je momentálna hodnota senzora väčšia ako zatiaľ najvyššia nameraná hodnota uložená v premennej max, túto nameranú hodnotu uloží do premennej max a uloží aj momentálne otáčky motora.
Prečo to tak funguje? Kebyže sa pozrieme na graf v ktorom sú zaznamenané všetky hodnoty senzora, bude vyzerať ako trojuholník. Najskôr hodnota stúpa až dovŕši vrchol a potom začne klesať. V tom vrchole sa nachádza ohnisko.
Takže robot sa snaží nájšť tento vrchol a ak ho nájde, tak v akej vzdialenosti od senzora. Vzdialenosť od senzora vypočítame z otáčok motora. Zistili sme že každých -30 stupňov otočenia prejde lupa 1cm. K tomuto výsledku pripočítame 3cm čo je vzdialenosť lupy od senzora, keď otáčky motora sú 0.
Pokiaľ robot už dlhšie nenameral väčšiu hodnotu ako hodnota v premenej max, robot zastaví, zmení smer motoru na opačný a opakuje to ešte 6-krát.
Z nameraných hodnôt otáčok (z premennej otacky) z jednotlivých meraní urobíme aritmetický priemer, prevedieme na centimetre a zobrazíme na display.
Po dokončení merania robot posunie lupu na to miesto kde našiel ohnisko.
Z pozorovaní sme zistili, že robot dokáže zmerať ohniskovú vzdialenosť s presnosťou ±2mm.
Problémy:
Počas posúvania lupy sa celá lupa triasla a spôsobovala nepresné merania. Tento problém sme vyriešili pridaním tenkej vrstvy papira pod kocky, ktoré niesli lupu.
Počas natáčania svetlo bolo príliš silné a ohnisko vyzeralo na videu obrovské keď v skutočnosti bolo malé. Tento problém sme zmiernili znížením senzitivity na svetlo v mobile aby ohnisko vyzeralo ostrejšie.
Poznámka: vo vydeu manuálne meriame ohniskovú vzdialenosť spôsobom takým, že nájdeme ohnisko ručne a meriame ohniskovú vzdialenosť od papiera na ktorom je zobrazené ohnisko do STREDU lupy.
1. Pekný a precízne merajúci stroj na šošovky. Páči sa mi aj to, že ste overili správnosť meraním a aj tabuľka na konci. 2. Super! 3. Jedno z najlepších riešení, pekne pochopené a vysvetlené, super video, pekný program. Ku kvalite prispelo aj to že ste porovnali merania s meradlom. 4. Bezchybné. Zajtra máte na stole tri pracovné ponuky pre každého zo švajčiarskej firmy na výrobu mikroskopov. :-) Ďakujeme!
