Tím: SupraTech
Robotická liga 2020
Zadanie 2, 2. úloha: Iluminátor
Popis riešenia:
Robot s ramenom, na ktorom je upevnené svietidlo je umiestnený na pravej strane vyznačenej plochy (javisko) s rozmermi 30 x 50 cm. Polohu herca na javisku robot určuje pomocou ultrazvukového senzora (vzdialenosť od robota) a IR senzora v režime maják (uhol natočenia). Herec má v sebe IR senzor zapnutý v režime maják.
Robot
Robot je umiestnený na otočnom podstavci. Na pohyb do strán slúži stredný EV3 motor. Na vrchu ramena je umiestnený jeden veľký EV3 motor, ktorý nakláňa svietidlo. Na spodku ramena je umiestnený jeden IR senzor a jeden ultrazvukový senzor. Robot používa jednu riadiacu jednotku EV3.
Program
V jednoduchom programe sme použili dve vetvy, ktoré ovládajú pohyb svetla pozdĺžne a priečne. Pri priečnom pohybe IR senzor sleduje polohu ovládača v režime maják a otáča robotom tak, aby bol uhol k ovládaču 0°. Pri pozdĺžnom pohybe sleduje ultrazvukový senzor vzdialenosť a určí uhol naklonenia svietidla.
1. Zaujímavá konštrukcia reflektora aj so stojanom. Úplne skvelé však je, že to funguje naozaj v oboch osiach x aj y a že sa herec naozaj môže pohybovať po celom javisku. 2. Super! Ako take malé nepodstatné vylepšenie by bolo, keby ste herca posúvali na nejakých špagátikoch, ale to je úplny detail. 3. Plne funkčné a rýchle riešenie fungujúce v 2 osiach. 4. Ako vždy, bezchybné a špičkové riešenie. Osvetľovacia veža je naozaj osvetľovacia veža, využili ste najlepšie technológie, aké sa dali, super! (aj keď objektívne musíme priznať, že väčšina tímov tieto beacony bohužiaľ nemá).
