Popis robota:V našom riešení používame 2 riadiace jednotky. Jedna meria intenzitu svetla pomocou farebnéhosenzora a pomocou ultrazvukového senzora meria ohniskovú vzdialenosť. Druhý robot chodí po„koľajničke“ z LEGA Dupla a zároveň má na sebe vpredu upevnenú lupu. Vyrobili sme viacerodržiakov, takže môžeme na robota nasadiť až 4 lupy.
Popis programu:Náš program je rozdelený na dva programy, jeden pre každú kocku:Celkovo sa deje asi toto: Prvý robot, sa cez BT spojí s druhým robotom. Pošlú správy, čím potvrdiapripojenie. Potom robot „vozítko“ zacúva úplne dozadu a dá vedieť robotovi „meračovi“. Meračzačne merať a vozítko sa pomaly začne pohybovať dopredu, až dokým nepríde úplne dopredu. Dávedieť meračovi a ten na obrazovke vypíše maximálnu nameranú intenzitu a vzdialenosť pri ktorejbola nameraná, teda ohniskovú vzdialenosť. Po stlačení tlačidla sa „opýta“ či to má zopakovať. Akstlačíme stredné tlačidlo, tak to bude opakovať.
Popis riešenia:
Predpokladáme že najväčšia intenzita svetla je v ohniskovej vzdialenosti ň, a tak sme postupne premerali 4 lupy.
Svetelným senzorom sme merali intenzitu svetla a ultrazvukovým senzorom vzdialenosť. Zapametali sme si hodnotu vzdialenosti v bode najväčšiej intenzity a vypísali na displeji kocky.
Naše výsledky:
1.Lupa(čierny okraj malá) - ohnisková vzdialenosť 17,5cm
2.Lupa(bez okraju) - ohnisková vzdialenosť 6,3cm
3.Lupa(zelená) - ohnisková vzdialenosť 28,6cm
4.Lupa - ohnisková vzdialenosť 6,3cm
pri poslednej 4tej lupe bola ohnisková vzdialenost pravdepodobne menšia ako schopnosti merania našeho prístroja.
1. Veľmi pekné riešenie, spoľahlivo funguje a páči sa mi aj viacero vyskúšaných a odmeraných pokusov. 2. Super popis progrmu. Dobrý nápad prepojenie kolajníc z dupla. Fajn, že ste nemerali len jednu lupu. Možno by bolo fajn mať zaznamenané nejaké pomocné výpisky na obrazovke počas merania. 3. Super, jednoduche plne funkčne, pekné video. 4. Veľmi pekné video, kvalitne spracovaný projekt, dobrý popis. Jediné, čo mi chýba je nejaké overenie, že namerané hodnoty korešpondujú s realitou.
Dobrý deň, sme tím DonBot a toto je náš automatický systém divadelného osvetlenia.Javisko je rozdelené do troch častí (zón), používame 3 snímače na meranie vzdialenosti a každý z nich zaznamenáva vzdialenosť vo svojej zóne. Použili sme 2 ultrazvukové snímače (zóna 1 a 3) a 1 infračervený (zóna 2). Ultrazvukové snímače sme umiestnili na kraje, aby sme zabránili ich vzájomnému rušeniu - vzdialenosť medzi nimi je dostatočná na presné meranie. A do stredu sme dali infračervený. Baterku na osvetlenie otáčajú 3 motory - 2 veľké pre jednu os (mohli sme použiť aj jeden ale vyzerá to lepšie keď je systém symetrický :) ) a 1 stredný pre druhú os. Prvá os sa kalibruje nárazom do strechy, ktorý motory zaznamenajú, druhá os s baterkou sa kalibruje pomocou svetelného snímača - motor otáča baterkou, kým nezasvieti do snímača, čo sa tiež zaznamená. A pridali sme aj praktické dvierka na nabíjačku :)
1. Je to trocha komplikované riešenie, ale s tým rozdelením na 3 zóny ste si pekne pomohli a máte vlastne celkom dobre fungujúce riešenie. Škoda, že namiesto prstov ste tam nedali panáčika... 2. Mohli ste skúsiť pohybovať nie len rukou ale nejakou postavičkou napr. na nejakom tenkom špagátiku. Super, že sa svetlo vedelo otáčať do viacerých strán. 3. Rýchla odozva, funguje v 2 osiach, Super. 4. Na toto mám iba jedno slovo: ÁNO. :-) Gratulujem. Fantastické!!!
