Senzor sníma intenzitu svetla, pomocou ktorej sa určí ohnisko lupy a tá sa pohybuje pomocou motora so šnekovým prevodom a pásom, na ktorom je lupa upevnená. Na to aby lupa nespadla z pásu a robot sa nezničil, má na oboch koncoch dotykové senzory. Program robotovi hovorí, aby sa hlavne vrátil na pozíciu 0, najbližšie ku senzoru a nasnímal pomocou otáčkového senzora trasu po pozíciu najďalej od senzora (d), to si zapamätá a taktiež si zapamätá najvyššiu hodnotu nameranú senzorom ďalej si zapisuje aj dĺžku od pozície 0 až po d a displej pomocou vzorca, ktorý sme si vytvorili vypisuje dĺžku v milimetroch. Ohnisko lupy v experimente so svetlom na stojane bolo nepresné lebo lúče svetla neboli rovnobežné a zdroj svetla bol príliš blízko a tak sme svetlo vzali do ruky a ohnisko bolo ďaleko presnejšie.
1. Rozsah pohybu je pomerne malý, takže by ste asi pre inú šošovku museli zariadenie prestaviť. Ale páči sa mi ako ste si overili nameranú ohniskovú vzdialenosť a zistili pri tom že aj vzdialenosť zdroja svetla je dôležitá. Pekná konštrukcia a veľmi presné meranie vzdialenosti. 2. Videla som tam, že ste mali dve lupy. Škoda, že ste nezaznamenali meranie aj s tou druhou. Super, že ste overovali meranie aj metrom. 3. Pekne riešenie, super stabilná konštrukcia, komplexné video, plne splnené zadanie :). 4. Ten výskum závislosti od vzdialenosti svetelného zdroja by ma zaujímal viac. Jediné, čo mi chýba, že ste nevyskúšali viacero rôznych lúp.
