Dobrý deň,
aj napriek sťaženej situácii, kedy nás veľmi veľa chýbalo a úlohu sme robili iba na jednej-zmiešanej hodine, podarilo sa nám /podľa nás/ zvládnuť úlohu č. 3: RATRAK a jej riešenie Vám posielame.
POPIS ROBOTA: Nášho robota sme zostavili ako klasický pásak – na dvoch obdĺžnikoch v strede máme pripevnené dva large motory. Na týchto motoroch sme nepoužili prevody, lebo sme im verili, že to zvládnu. Na pásy sme použili gumené lego pásy z domácej sady.
Zrýchlujúci prevod sme použili na navijáku, ktorý je poháňaný jedným large motorom. V prednej časti je na oske v zásobníku namotané a pripevnené lano s hákom.
Kocka EV3 je umiestnená hore vzadu. V zadnej časti je takisto pripevnená radlica na vytváranie manchestrového povrchu snehu.
Na pripnutie lana sme na vrchu dosky, ktorá bola opretá pod 60 stupňovým uhlom, zasunuli obojstranný držiak s vodorovnou paličkou na posun háku. V škole sme však nemali najdlhšiu paličku, tak sme museli dve spojiť a tak sa ratrak nemohol posunúť ešte ďalej. Pôvodne sme chceli na ďalšej hodine natočiť video s viacerými upravenými trasami a posúvaním sa po celej dĺžke paličky-no už sa nešlo do školy.
POPIS PROGRAMU: program je jednoduchý, lebo sa v ňom striedajú motorové bloky, no bolo veľmi dôležité otestovať a zladiť pohyby pásov a navijáku. Pri zostupovaní dole to bolo o niečo horšie, lebo váha celého ratraku je veľká a tak bola väčšia záťaž na lano. Pri zostupovaní dole sme naprogramovali aj mierne zabočenie doľava, aby sme smerom hore mohli upraviť ďalšiu-vedľajšiu časť trate. Na konci programu je dôležité použitie wait –u, aby robot nespadol.
!!! Dôležité: na jednej z fotiek vidíte, že je veľmi dôležité merať priebežne aj silu a smer vetra, v našom prípade sme všetci štyria malými vlajočkami /z misie MOST/ signalizovali nášmu ratraku všetky potrebné hodnoty. ::--)))
Ďakujeme
STAR WATCH
1. Škoda, že nevidno ako ratrakujete celú plochu, pretože inak je to super riešenie. Páči sa mi, že ste sa zamysleli aj nad vplyvom vetra na prácu ratraku. 2. Super! pekné a jednoduché riešenie. Na videu nieje vidieť, či by ratrak zvládol poratrakovať aj viacej pásov ako dva vedľa seba, bez toho aby sa prekotil. 3. Páči sa mi meranie sklonu :D aj váš humor. Len tak ďalej. Ak ste mali ozaj iba jedno stretko, tak ste pracovali usilovne. Už ozaj chýbalo len to zratrakovanie trate viac ráz. 4. Dobrá práca. Vidno, že ste ratrak nevideli iba na obrázku. Funguje to, robí to, čo má a konečne riešenie, ktoré dokáže zratrakovať aj viac pásov vedľa seba. Ďakujeme!
