Ahojte, najprv sme začali testovať.
Zistili sme že roztočiť prevod 125:1 nie je vôbec ľahké a 625:1 sa nedá ani pohnúť. (pokusné prevody sú tiež vo fotogalérii)
Potom sme uvažovali či je lepšie 1:25, alebo 1:5 a koľko motorov skúsime do toho zapojiť.
Našli sme aj grafy motorov https://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm kde boli všelijaké charakteristiky. Bolo tam aj vidieť, že ak potrebujem 5x väčšiu silu (pre 5x väčší prevod), tak otáčky sa mi 5x zmenšia. A to je nevýhodné, lebo ďaľší prevod je ešte aj ďaľší odpor do prevodu. A tiež bolo vidieť, že otáčky závisia aj od napätia a tak sme sa rozhodli použiť dve plne nabité kocky a viacej motorov.
Maximálne otáčky majú pohony EV3 písané 160-180RPM, takže to je 3n/s
Pri prevode 1:25 to je 75n/s. začíinali sme s ramenom 295mm, takže teoreticky by to bolo 250.22 km/h na konci ramena
ROBOT:
Skladá sa z dvoch kociek EV3, ale hlavne sme použili 6x veľký motor EV3 a 2x veľký motor NXT
Skutočné otáčky sme si merali odčítaním stupňov otočenia motorčeka. Merali sme každú sekundu a najvačšiu nameranú hodnotu sme vypísali na displej v tvare počet otáčok za sekundu.
Realita sa od plánu mierne líšila.
0,6722 n/s pri 295mm priemere ramien t.j. 56,07 km/h
1,8611 n/s pri 120mm priemere ramien t.j. 63,14 km/h
otáčky na odpojenom ramene 2,1078 n/s
Takže vyššiu rýchlosť by sme dosiahli ešte s ultraľahkým aerodynamickým ramenom z uhlíkových vlákien, ale to už by nebolo lego.
Ešte sme skúsili špagátikové rameno o priemere 1,1m a dosiahli sme 0,208 n/s, t.j. 64,69 km/h
A ešte veľ iných pokusov, ale toto sme už neprekonali... :)
aktualizácia 19:49
1,466 n/s pri 200mm priemere t.j. 82,9 km/h
1,357 n/s pri 280mm priemere t.j. 107,43 km/h
1. Pekné riešenie, riadne ste to roztočili ;) 2. Za úlohu najväčšia rýchlosť ziskavate 2.9b. Rychlosťou 250 km/h by ste prekonali ostatné tímy. 3. Páči sa mi váš prístup, že ste si najprv všeličo našli o súvislostiach rýchlosti a prevodovaní a potom ste spravili veľa pokusných konštrukcií. To je naozaj super. Boli aj rýchlejší, preto 2,9 4. Veľmi pekná práca! Vďaka!
