Na roztočenie šnúrky používame dva NXT motory, ktorých výkon spájame,
Prvý pokus:
a 3 zrýchľovacie prevody 1:3, ktoré dokopy dávajú zrýchlenie 1:27, takže sa šnúrka otáča 27krát rýchlejšie ako motor.
Šnúrku roztáčame plynule
Rýchlosť šnúrky meriam tak, že po zrýchlení na maximálnu rýchlosť resetujem otáčky jedného motora a po minúte otáčky zmeriam. Zmerané otáčky motora vynásobím 27, čím dostaneme otáčky za minútu (vypísané ako "x rpm" pričom x je počet otáčok) ktoré vypíšeme na displej jednotky EV3.
Aj keď sme použili 2 motory, nezvládli prevody roztočiť dosť rýchlo
Druhý pokus bol s jedným motorom ale s lepšie vyladenými prevodmi.
Najprv sme použili 3 zrýchlovacie prevody:
36:16 = 1:2.2540:24 = 1:1.6736:12 = 1:3
CELKOVO1:11.2725
monitorovali sme max výkon motora ... le motor sa nedostal nad výkon 23 ... a šnúrka sa točila pooomaly
tak sme odstránili posledný prevod ... a dostali sme sa na pomer 1:3.7575
Po roztočení na max výkon ktorý sme dokázali dosiahnuť sme nechali bežať motor minútu ... a zisíme tým presne počet otáčok za min
Podľa dĺžky šnúrky by sme mohli spočítať rýchlosť po obvode ... dĺžka šnúrky je 23 cm + výkyv paličky je 7 cm na každú stranu
Na http://kruh.wikina.sk/ sme ešte spočítali že pri kruhu 30cm (23 cm šnúrka + 7 cm výkyv paličky) by bol obvod krhu 118,495 cm
Pri 537,574 otáčkach za minútu by teda rýchlosť guličky (teda 24 zubého kolieska ktoré sme zavesili na šnúrku) bol 63699,83 cm za minútu teda cca 637 m za minútu teda 38220 m za hodinu (38 km za hodinu).
1. Pekné riešenie, riadne ste to roztočili ;) 2. Za úlohu najväčšia rýchlosť ziskavate 2,9b. Žiaľ rýchlosť, ktorú ste namerali bola prekonaná iným tímom. Vaše riešenie pôsobí trošku nebezpečne labilne. 3. Páči sa mi ako ste si poradili a rozbiehali motorčeky postupne. Mohli ste však konštrukciu trocha spevniť, aby sa palička tak nerozkmitávala. Boli aj rýchlejší, preto 2,6 4. Dúfam, že kameraman používal brnenie, lebo inak bol jeho život vážne ohrozený. Pozrite si riešenia iných tímov - ak by bolo závažie rovnomerne na oboch stranách, tak by nedochádzalo ku kmitaniu a ohýbaniu osky, na ktorej bol špagátik upevnený a tiež by nebolo treba robota pripevňovať ku stolu zverákom. Inak dobrá práca!
