Náš robot sa skladá z jednej kocky EV3, jedného veľkého motora a prevodov.
Použili sme prevody ozubených koliesok 13x 1:3, 9x 1:5 a závitovkové prevody 2x 1:40 a 2x 1:56.
Výsledný prevodový pomer bol: 1:1.56243654E19
Program spustil motor na ON rýchlosťou +3, (lebo pri menších rýchlostiach sekal a teda nespĺňal podmienku plynulosti)
Otáčky posledného prevodu sme počítali pomocou enkóderu v motore a následnom prepočte prevodového pomeru.
aktuálne otáčky, priemerné otáčky a dobu otočenia vypočítanú z priemerných otáčok sme zobrazovali na displeji.
Do výpočtu sme použili dĺžku priemerného roka 31 557 323,5 s.
Koleso na poslednom prevode by sa malo otočiť 1x za 4 854 847 636 294,86 rokov.
Pretože je to číslo astronomicky veľké, tak sme zaviedli časovú jedotku VEK. Vek slnečnej sústavy je 4,5672 ± 0,0006 miliárd rokov.
Takže jednu otočku by posledné koliesko malo vykonať cca za 1063 vekov.
1. Prevody máte nádherné, aj zrejme jednu z najdlhších teoretických periód, Žiaľ nesplnili ste všetky podmienky zadania, kde píše, že "zmerajte dokázateľný pravidelný otočný pohyb zariadenia, aj keby to malo trvať týždne". Z vášho videa a opisu nevidno, že by ste sa pokúšali zistiť, či sa posledné koliesko vôbec hýbe. Nemusí to byť totiž také jednoznačné, motorček nemusí mať dostatočnú silu na to, aby potočil všetkými kolieskami keď na to príde čas. 2. Super, že ste použili viaceré kolieska na spomalenie. Vyzerá byť aj podľa výpočtov ozaj pomalý. 3. Za úlohu Najpomalší zmerateľný pohyb získavate 3b. Páči sa mi detailná sieť ozubených koliesok, ktoré vytvárajú mechanizmus točiaci sa až nepredstaviteľný počet rokov. 4. Pekná práca, máme veľkú radosť a ďakujeme. Len pripomínam, že v zadaní bola jedna veta: "cieľom bude vytvoriť čo najpomalší pohyb, ktorý sa ešte stále dá zmerať" a to meranie som tam nikde nenašiel (výpočet a meranie sú dve rôzne veci).
