Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ElimuRobotik

About the team: Sme nový ambiciózny tím - ElimuRobotik siedmich chalanov vo veku 9 - 14 rokov, ktorých baví svet technológií a programovania. V ElimuCentre, ktoré spravuje OZ Jeleň (Elimu) sa stretávame už tretí rok a v rámci nášho klubu sa venujeme a spoznávame svet IT a programovania pod vedením našich lektorov Marcela, Paľa a Janky. Počas tohto obdobia sme objavili, spoznali a naučili sa v základoch pracovať s programom LEGO WEDO, programovacím jazykom Scratch 2.0, Small Basic, spoznali sme prostredie Office 365. Tento rok sme začali intenzívne pracovať s programom LEGO Mindstorms Education EV3 a to bol aj jeden z dôvodov, prečo sme sa rozhodli zapojiť aj do súťaže FLL a aj Vašej Robotickej ligy. Ďakujeme za príležitosť

Assignment: The slowest measurable movement

Na zostrojenie mechanizmu na najpomalší pohyb sme používali rôzne kolieska na prevody. Na začiatku boli mechanizmy menšie. Postupne sme ich zväčšovali, a nakoniec zostali také, ako ich vidíte na fotkách .  

Prvý model obsahuje akoby 6 dvojíc koliesok: malé koliesko má 8 zubov a väčšie koliesko má 40 zubov. Kým sa veľké koliesko otočí jeden krát, malé sa otočí 5 krát (vyplýva to z pomeru počtu zubov 40:8). Tieto dvojice sú za sebou. Vypočítali sme rýchlosť otáčania posledného kolieska: 1/(5*5*5*5*5*5)

Druhý model má 4 dvojice koliesok: malé koliesko má 12 zubov a väčšie koliesko má 36 zubov (pomer 36:12). Tu sme podobne ako pri prvom vypočítali rýchlosť otáčania posledného kolieska: 1/(3*3*3*3).

Keď tieto dva mechanizmy spojíme, najpomalšie sa otáčajúce koliesko bude mať rýchlosť: [1/(5*5*5*5*5*5)]*[ 1/(3*3*3*3)] = 1:1265652

Ak by sme mali viac súčiastok a zostrojili ďalšie časti/moduly, rovnaké ako prvé dva, tak by sa výsledná rýchlosť ešte zmenšila (zas by sme rýchlosť všetkých prepojených modulov vynásobili).

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    1. Máte krásne pravidelné prevody, ale žiaľ nevidno nikde zmeranie pohybu toho posledného kolieska...

    2. Super, že sa učíte prerábať modely. Teda upravovať podľa nových zistení. Chýbajú m ivšak prepočty na konkrétne časy ... koľko by trvala otočka vašemu poslednému koliesku? Ideálne as to malo merať pomocou LEGO senzorov.

    3. Za úlohu Najpomalší zmerateľný pohyb získavate 2,8b. Páči sa mi, že ste sa s úlohou vyhrali a odfotili ste mechanizmus detailne. V rámci úlohy ste neodovzdali fotku tímu.

    4. Veľmi pekné riešenie, lebo je modulárne. Len pripomínam, že v zadaní bola jedna veta: "cieľom bude vytvoriť čo najpomalší pohyb, ktorý sa ešte stále dá zmerať" a to meranie som tam nikde nenašiel (výpočet a meranie sú dve rôzne veci).