Na vyriešenie tejto úlohy sme napojili niekoľko spomaľovacích prevodov na motor, aby bolo posledné ozubené koleso čo najpomalšie. Celkovo sme sem zapojili 9 prevodov, menovite v poradí:8:40 (1:5)1:568:40 (1:5)1:561:408:24 (1:3)1:568:56 (1:7)1:40
Rozmýšľali sme ako použiť čo najmenej prevodov, a najlepší prevod bol wormgear (1 zubové koleso) proti 56 zubovému turntable - tieto sme použili až 3x.Skombinovali sme to s ďalšími prevodmi, aby sme urobili čo najzaujímavejšiu konštrukciu.
Celkový prevod je 1:147 517 440 000.Program funguje tak, že rozbehne motor na výkon 20 aby sa rozbehol v pohode a následne ho zníži na výkon 10, pri ktorom bez problémov vládze bežať.Potom resetuje otáčky motora aj časovač.Každých 5 sekúnd sa vydelí prejdený čas od resetu číslom 60, čím prepočíta zo sekúnd na minúty. Tento údaj aj vypíše.Následne vezme počet prejdených otáčok (pomocou senzorového bloku Motor Rotations) a vydelí ich časom v minútach, čím zistí otáčky za minútu (RPM). Tento údaj vypíše tiež.
Na prepočet z otáčok za minútu na otáčok za roky potrebujeme vypočítať pomer a preto si prevod 147 517 440 000 vydelíme: 60 (minút za hodinu) * 24 (hodín za deň) * 365 (dní za rok) ... takto dostaneme prevod z 1 otáčky na pomer k 1 roku.Takto si vypočítame pomer: 147 517 440 000/(60*24*365) = 280664.84 čo by bol počet rokov na otočenie posledného kolesa pri 1 RPM (vypočítané vopred, keďže EV3 nezvláda veľmi veľké čísla) a následne si vydelíme 280664.84/<RPM>, čím dostaneme čas na otočenie posledného ozubeného kolesa v rokoch.Robot nameral údaj približne 15750 rokov na jedno otočenie.
1. Sprevodované to máte skvelo. Žiaľ nesplnili ste všetky podmienky zadania, kde píše, že "zmerajte dokázateľný pravidelný otočný pohyb zariadenia, aj keby to malo trvať týždne". Z vášho videa a opisu nevidno, že by ste sa pokúšali zistiť, či sa posledné koliesko vôbec hýbe. Nemusí to byť totiž také jednoznačné, motorček nemusí mať dostatočnú silu na to, aby potočil všetkými kolieskami keď na to príde čas. 2. Super, že ste používali aspoň otáčkové senzory na meranie, hoci zadanie malo na mysli meranie najpomalšieho otáčavého pohybu, nie zdroja otáčania - v motore. Chválim aj za precízne vypisovanie výsedkov na obrazovku. 3. Za úlohu Najpomalší zmerateľný pohyb získavate 3b. Páči sa mi, že ste vypísali údaje na displeji a dodali ste detailné video :). 4. Veľmi pekná práca. Len pripomínam, že v zadaní bola jedna veta: "cieľom bude vytvoriť čo najpomalší pohyb, ktorý sa ešte stále dá zmerať" a to meranie som tam nikde nenašiel (výpočet a meranie sú dve rôzne veci). Pri tom monotónnom zvuku motorčeka som pri pozeraní videa zaspal... :)
