Konštrukcia
2 large motory na pohyb kolies
1 medium motor na otváranie rampy držiacej vozík
3 color sensory na sledovanie čiary
1 infra-červený sensor na hľadanie lietadla
Správanie Robota
Sleduje čiaru stredným color senzorom použitím PID regulátora
Ak strednému senzoru čiara ujde, zachytí ju jeden z krajných color senzorov a natočí sa naspäť, aby znova sledoval stredný
Po 10 sekundách, si začne robot kontrolovať infra-červený senzor, ak odrazený sa objekt nachádza do 40 cm od robota, robot są otočí, vypustí vozík a vráti sa
Program
robot bol naprogramovaný v pythone, použitím pybricks
program funguje na stavovom automate (premenná state)
ak state = 0: robot ide dopredu použiíim PID regulátora
ak state = 1: robot vidí čiaru ľavým krajným color senzorom, točí sa kým znova uvidí stredným color senzorom
ak state = 2: robot vidí čiaru pravým krajným color senzorom, točí sa kým znova uvidí stredným color senzorom
ak state = 3: robot vidí objekt infra-červeným senzorom vo vzdialenosti menšej rovnej 40, otočí sa a vypustí vozík pohnutím medium motora
1. Veľmi pekný, jednoduchý a spoľahlivý robot, ktorý vozík dovezie na miesto a pekne sa vráti späť. 2. Za úlohu Zimná olympiáda - zajace získavate 3b. Dokonalé riešenie úlohy. Veľmi pekný popis riešenia, detailné fotky robota a ukážkovo natočené riešenie. 3. Fajne riešenie. Pekne vysvetlené umiestnenie senzorov. Na videu program funguje. Možno by si mohol nabudúce skúsiť aj rôzne umiestnenia lietadla, aby bolo jasné, že senzory a program a konštrukcia fungujú spolu spoľahlivo. 4. Super. Tešíme sa! :-) Inak nie je to PID regulátor ale iba P regulátor, ale to nevadí.
