Assignment: Flying around the World

Naše údaje:

 Základné údaje o robotovi:

Popis robota:

Robotické odpaľovacie zariadenie je vyskladané zo stavebnice Lego Mindstorms EV3. Na pomerne jednoduchú konštrukciu nadväzuje samotné odpaľovacie zariadenie. Na dodanie dostatočnej pohybovej energie sú použité najväčšie kolesá edukačnej verzie stavebnice. Kolesá sa otáčajú navzájom protichodne. Roztáčané sú veľkými motormi, ktoré sú cez ozubený mechanizmus sprevodované, tak aby dosiahli väčšiu rýchlosť otáčania a teda dodali lietadlu väčšiu energiu pri štarte. Za štartovacou rampou je umiestnený tretí, malý motor, ktorý v úlohe krokového motora cez „páku“ zavádza lietadlo do odpaľovacej časti. Inteligentná jednotka EV3 je umiestnená v spodnej časti, čím zabezpečuje aj žiadané vyváženie projektu. Na jednotku je ešte z ľavej strany projektu napojený IR senzor. Slúži ako prijímač diaľkového ovládania.

Lietadlo vložíme do priehlbiny na štartovacej rampe. Po stlačení tlačidla na diaľkovom ovládači jednotka spustí zvukový efekt odpočtu časa, roztočia sa kolesá a krokový motor posunie lietadlo do roztočených kolies, ktoré vystrelia lietadlo. Celý stroj je naklonený približne pod uhlom 20° od horizontálnej roviny aby lietadlo po štarte vyletelo vyššie a doletelo ďalej.

Na stavbu zariadenia boli použité diely z EV3 Mindstorms a lietadlá sme robili z kancelárskeho papiera.

Predstavenie:

Voláme sa Maroš Petro a Pavol Emanuel Laban. Obaja sme žiaci 8. ročníka základnej školy.  Chodíme do jednej triedy do Základnej školy Bernolákova ulica 1061, Vranov nad Topľou. Lego robotike sme sa snažili venovať už skôr ale situácia nebola veľmi dobrá. Intenzívnejšie sme sa jej začali venovať až tento rok pod vedením nášho učiteľa matematiky a informatiky pána Motešického, ktorý vedie u nás Amavet klub, kde sa môžeme stretávať. Baví nás programovanie, technika, matematika a informatika.

Prikladáme aj naše fotky. Ospravedlňujeme sa, sú z archívu – začiatok tohto školského roka. Obaja sme v karanténe a tak sa nevieme spolu odfotiť. Robotické stavebnice nám doniesol pán učiteľ. Staviame a konzultujeme spolu online.

Photos:

Videos:

Programs:

• Program 1a.jpg

Rating:

1. Prepracovaná konštrukcia na ktorej je vidno, že ste to dobre premysleli a aj lietadielka pekne lietajú. Poznámka k videu: konštrukčné detaily si lepšie pozrieme na fotkách, nemusíte tam teda dávať na začiatku tie detaily robota (a video aspoň bude kratšie).

2. Za úlohu Let okolo sveta - zajace získavate 3b. Veľmi pekné a funkčné riešenie. Páči sa mi popis riešenia ako aj pekné video

3. Páči ako ste poňali prezentáciu svojho modelu. Akoby to bola prezentácia nového Porsche :) Našťastie bolo z videa jasné, ako program spolu s modelom fungujú aj ako model vyzerá z blízka. Takže OK. Za mňa plný počet bodov. Páčilo sa mi aj odpočítavanie ako pri štarte rakety do vesmíru.

4. Výborné riešenie. Mechanicky ste to dobre dotiahli. To sa nezdá, ale je za tým poriadny kus roboty. Gratulujem! Parádny let!

Assignment: Winter Olympics

Naše údaje:

 Základné údaje o robotovi:

Popis robota:

Robotický vozík na prevoz batožiny a výstroje pre športovcov sme zostrojili, tak aby dokázalo samé odpojiť pripojený neriadený vozík na batožinu. Samotné odpojenie prebehne po kontakte robotického vozíka s modrou čiarou. Odpojenie je realizované "odháknutím" prípojného vozíka na batožinu a jeho ponechanie na vykládku. Robotický vozík pokračuje - vracia sa nazad po ďalší vozík. Podobným systémom sa dá robotický vozík dokončiť aj na napojenie ďalších neriadených vozíkov na batožinu.

Na stavbu zariadenia boli použité diely z EV3 Mindstorms.

Photos:

Videos:

Programs:

• ROBOT1.png

Rating:

1. Premakaný robot, veľmi pekne sleduje čiaru, len škoda, že sa nevie aj vrátiť späť na začiatok. Nuž, trocha ste to naznačili, že ak by tá cestička bola spojená, tak sa vlastne vráti, všakže...

2. Za úlohu Zimná olympiáda - zajace získavate 2.5b. Páči sa mi popis riešenia a detailné fotky robota. Robot sa nespráva podľa zadania, tj. že potom čo robot zanechá batožinový vozík pri lietadle, tak sa mal vrátiť rovnakou cestou akou prišiel k lietadlu.

3. Pekne ste nahrali viacero ciest vozíka. Super, len tak ďalej. Na druhej strane riešenie nie úplne kompletné, lebo vidím ísť vozík len jedným smerom a mal by podľa zadania ísť tam aj späť. Tiež tá modrá čiara nie je úplne lietadlo, takže to je tiež také zjednodušenie trošku.
Verím, že sa budete kažďou ďalšou úlohou zlepšovať a teším sa na vaše ďalšie riešenia.

4. Rozumiem, že priestorové okolnosti na stole asi nedovoľovali jazdiť s tým vozíkom v zákrute, ale bolo by to určite zaujímavé vidieť. No a teda lietadlo by nemalo byť nakreslené na zemi ale byť pristavené na letisku. Inak celkom pekný robot aj vozík. Hurá. :-)