Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: =false²

About the team: Sme študenti IV.O Gymnázia na ulici Ľudovíta Štúra.

Assignment: Flying around the World

Katapult na lietadlá

Náš prístroj sme zložili na základe lietadlových katapultov, ktoré sa nachádzajú na lietadlových lodiach. A však pri začatí náš pôvodný dizajn mal byť kuša.

            Náš terajší dizajn nebol náš prvý nápad. Najprv sme experimentovali s dizajnom, ktorý mal používať kolieska na vystrelenie lietadla. Najprv sme použili štyri motorčeky a štyri kolieska na vystrelenie lietadla. Keďže to nebolo dostatočne silné, použili sme ozubené kolieska na vytvorenie krútiaceho momentu ale to bolo príliš silné a lietadlo po opustený stroja išlo rovno dole. Chceli sme to opraviť ale hodina informatiky na ktorej sme to robili sa skončila takže sme to museli skúsiť znova neskôr. O týždeň neskôr keď sme na tom znova začali pracovať sme sa rozhodli použiť iný dizajn. Dohodli sme sa na dizajne ktorý funguje na princípe kuše, ale časom sme to premenili na dizajn pripomínajúci katapult na lietadlá, ktorý sa nachádza na lietadlových lodiach.

             Začali sme spojením dvoch platní, ktoré nám slúžili ako základ, z ktorého môžeme stavať ďalej. Ako náš ďalší krok sme zviazali dve gumičky spolu, ktoré vystreľujú naše lietadielko, toto sme spravili dva krát. Ďalej sme pre naše lietadlo postavili dráhu. Ako ďalej sme zlepšili systém na vystrelenie lietadla. Pripevnili sme naše gumičky ku platni a vymenili záchytku pre lietadlo, ktorá pred tým iba jeden kus plastu, ktorý držal konce gumičiek po hromade za niečo čo aj vie naše lietadielko viesť. Naším prvým nápadom  bolo vytlačiť západku zospodu, ale tento plán zlyhal, pretože sme nevedeli vymyslieť ako to spraviť. Ďalej sme skúšali západku jednoducho uvoľniť. Najprv sme chceli použiť motorček na otočenie dielika, ktorý mal držať západku. Tento plán však zlyhal , pretože motorček nebol dostatočne silný na to aby uvoľnil západku. Po ďalšom zlyhanom pokuse nám napadol nový dizajn, ktorý fungoval na podobnom princípe ako náš predošlý dizajn. Náš ďalší dizajn stál na tom že motorček svojím otáčaním otočí dielik ktorý posunie ďalším dielikom, ktorý vypustí západku. Tento dizajn fungoval a však nie vždy, preto sme náš dizajn museli trošku pozmeniť. Nakoniec sme sa dohodli na tom že namiesto toho aby sme použili tri dieliky na vypustenie západky použijeme dve dieliky a to ozubené koliesko a tyčku so záchytkami na dané koliesko. A to je náš terajší dizajn na vystrelenie lietadielka. Potom sme zostavili stojan aby sme vedeli lietadielko strieľať smerom hore ako aj tlačidlo na spustenie kódu.

Vytvorenie kódu nebolo zložité, pretože máme menšie skúsenosti s programovaním. Celý kód sa skladá z niekoľkých logických operácií a jednej premennej, ktorá bráni spätnému chodu motora.

Tento projekt bol pomerne zaujímavý ale vďaka našich konštruktérskych  schopností a odhodlanosti sme ho zvládli. Pri tomto projekt sme sa zabavili a tešíme sa na ďalší.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Jednoduché, elegantné riešenie. Páči sa mi aj to dvihnutie lietadielka na konci. No a aj vám to pekne lieta!

2. Za úlohu Let okolo sveta - zajace získavate 3b. Veľmi pekné a funkčné riešenie. Páči sa mi, že ste popísali ako sme ste premýšlali a aké varianty ste skúšali. V riešení mi chýba informácia ako ďaleko sa vám podarilo zaletieť lietadlom.

3. Výborná mašinka, letelo nádherne. Obdivujem! Úloha je splnená!

4. Pekne vám to lieta chalani. Pre nás rozhodcov by bolo lepšie, keby ste dali kľudne aj slovný popis do videa. Okomentujete, kde sa čo nachádza a ako to funguje.
Super, že ste napísali, ako ste postupovali pri riešení.