Dobrý deň my sme tím Rubik’s Bots, a pripravili sme si pre vás riešenie na úlohu Let okolo sveta.
Naše riešenie je takéto. Robot sa otáča pomocou jedného medium motora okolo kolesa (koleso je zaťažené riadiacou jednotkou ktorá sa inak nepoužíva) ktoré je položené na zemi. Od toho kolesa tiahne jedna veľká pevná tyč, na ktorej konci je medium motor a platňa na ktorej je celý robot, na medium motore ktorý sme už spomínali je koleso a tak sa vlastne celý robot dokáže pohybovať do kruhu okolo základného kolesa. Na konci už spomínanej tyče je upevnená kocka (riadiaca jednotka) pri ktorej je veža vysoká asi 20 cm v ktorej je jeden medium motor. na konci medium motora je lano na ktorom konci je upevnené na lietadielko. Motor dokáže to lietadielko roztočiť dostatočnou rýchlosťou na to aby sa lietadielko zdvihlo. Celá veža je upevnená na pieste ktorý dokáže našu vežu nakláňať.
BONUSOVÁ ÚLOHA:
Rozhodli sme sa vám poslať aj nášho robota, ktorý vznikol pred začiatkom tohto ročníka Robotickej ligy. Tento náš robot dokáže rozobrať Rubikovu kocku. Chceli sme aby ju vedel aj postaviť, ale odradila nás potreba skenovania a počítania riešenia. Väčšina robotov, ktorý dokážu postaviť Rubikovu kocku, spolupracujú s telefónom, ktorý im kocku naskenuje a spočíta riešenie. Niektorý to dokážu však aj sami. Nám však stačilo aby ju rozobral. Neskôr sme zistili, že má aj svoju nevýhodu: škriabe kocku.
Popis konštrukcie:
Na “prízemí” je kocka, vedľa nej je motor ktorý dokáže otáčať stranou kocky. Hore sú koľajničky po ktorých jazdí vozíček a ten dokáže s pomocou klieští otočiť kocku. Vozíček si pri pohyboch pomáha senzormi: jedným dotykovým senzorom a dvoma farebnými senzormi. Robot má naprogramovanú sériu pohybov, ktoré keď urobí s kockou, tá bude rozmiešaná. Niekedy je otočenie strany naozaj „na vlásku“, ako je možné vidieť pri druhom pokuse.
1. Zaujímavé riešenie, keď jednu z osí vlastne tvorí celý robotický vozík. Je to super riešenie, ja by som ale ešte skúsil roztočiť to lietadielko trocha rýchlejšie. Ale aj tak považujem úlohu za splnenú. No a rozmiešavač Rubikovej kocky je úplná pecka, toto ešte nikoho nenapadlo! Ste skvelí, určite nám pošlite aj ďalšie vaše nápady. 2. Za úlohu Let okolo sveta - tigre získavate 3b. Veľmi pekné a funkčné riešenie. Páči sa mi aj popis riešenia. Za bonusovú úlohu - rozklad Rubíkovej kocky získavate tiež 3b. 3. Veľmi pekné riešenie. Páčilo sa mi aj otáčanie do rôznych smerov. Určite by sa dali niektoré smery predĺžiť. Napr. posúvanie do smerov pomocou piestu je dosť limitujúce, ale myslím, že ste sa popasovali s príkladom ukážkovo. A ďakujem aj za bonus. Potešil :) 4. Toto sa Vám podarilo, vôbec to nebola jednoduchá úloha, ale robí to všetko, čo je predpísané v zadaní. Jasné že si viem predstaviť aj mechanicky profesionálnejšie prevedenie - rýchlejšie otáčanie podľa všetkých osí, ale robí to, čo má. Tešíme sa na ďalšie riešenia. Jeden tip: pri silnejšom osvetlení v miestnosti budú fotky ostrejšie a jasnejšie.
