Assignment: 3D scanner

Naše údaje:

 Základné údaje o robotovi:

Popis robota:

Robotický 3D skener sme vyskladali zo stavebnice Lego Mindstorms EV3. Zložili sme jednoduché šasi s jednou nápravou a mnohosmerovou guličkou. V prednej časti šasi je vertikálne umiestnený pás na ktorom sa pohybuje ultrazvukový snímač pre meranie výšky. Hneď za vertikálnym pásom je na šasi na výsuvnej ozubnici namontovaný snímač farby. V zadnej časti šasi je namontovaný druhý ultrazvukový snímač určený na meranie dĺžky. Na samotné časti sú samozrejme namontované motory určené k pohybu skenera a malý motor určený na pohyb vertikálneho pásu. Nad motormi je horizontálne pripevnená inteligentná jednotka Lego Mindstorms EV3. Nad jednotkou je pridaný ešte gyroskopický snímač, aby skener správne zatočil o požadovaný uhol.  

Po ukončení skenovania zobrazuje robot na displeji informácie v tomto poradí (v cm):

1. dĺžka strany a
2. dĺžky strany b
3. obsah
4. výška
5. farba*
6. objem

farba*

0 - nezistená

1 - čierna

2 - modrá

3 - zelená

4 - žltá

5 - červená

6 - biela

7 - hnedá

Predstavenie:

Voláme sa Maroš Petro a Pavol Emanuel Laban. Obaja sme žiaci 8. ročníka základnej školy.  Chodíme do jednej triedy do Základnej školy Bernolákova ulica 1061, Vranov nad Topľou. Lego robotike sme sa snažili venovať už skôr, ale situácia nebola veľmi dobrá. Intenzívnejšie sme sa jej začali venovať až tento rok pod vedením nášho učiteľa matematiky a informatiky pána Motešického, ktorý vedie u nás Amavet klub, kde sa môžeme stretávať. Baví nás programovanie, technika, matematika a informatika.

Photos:

Videos:

Programs:

• 3D skener.ev3

Rating:

1. Veľmi pekná mechanická konštrukcia, ktorá by isto dokázala aj viac. Škoda, že tú krabicu neobídete dookola zo všetkých strán, mohli by ste mať presnejšie meranie (priemer z dvoch) a vedeli by ste možno rozlíšiť aj iné tvary, napríklad trojboký hranol. Na displeji ste strohé číslo mohli doplniť aj nejakou ďalšou informáciou - čo to je za údaj, v akých jednotkách...

2. Vytvorili ste zaujímavý zameriavací prístroj. Z videa mi nie je celkom jasné, či ten ultrazvuk nakoniec ponad tú krabicu uvidí, alebo nie. Skúste, prosím, na videu vždy nahrať viac ako jednu situáciu, aby sme lepšie vedeli posúdiť, že robot pracuje spoľahlivo. O útvare zisťujete viacero údajov, na plný počet bodov by som ale rád videl niečo, čo dokáže fungovať aj s iným ako obdĺžnikovým pôdorysom.

3. Za úlohu 3D skener získavate 3b. Páči sa mi detailný popis riešenia a zobrazené a vypočítane hodnoty objektu.

4. Super chalani. Pekne ste popísali čo robí váš program aj čo zobrazené hodnoty znamenajú. Za to palec hore.
Ak by však vaša krabica nebola obdĺžniková, ale oválna, alebo trojuholníková, tak by vám to fungovalo? Ja by som povedala, že skôr asi nie.
Nabudúce, ak spravíte program, spustite ho viackrát, aby sme mohli vidieť, či funguje správne stále, alebo len občas.

Assignment: Recycling

Naše údaje:

 Základné údaje o robotovi:

Popis robota:

Náš stroj na odovzdávanie recyklovaných fliaš je vyskladaný zo stavebnice Lego Mindstorms EV3. Pri tomto zadaní sme si pomohli aj 3D tlačou. Vytlačili sme valec so zúbkami, aby sme vedeli zabezpečiť otáčanie a skenovanie fľaše. Stroj stojí na jednoduchom podstavci. V čelnom pohľade je vidieť inteligentnú jednotku, ktorá zobrazuje postup prijímania fliaš. Hneď vedľa jednotky je valec do ktorého sa vkladá fľaša. Valec je poháňaný veľkým motorom cez pás. Na valec sú nasmerované dva snímače infračervený a snímač farby. Za valcom je umiestnené rameno, ktoré pridržiava fľašu vo valci. Toto rameno je poháňané malým motorom, aby ho bolo možné odsunúť. Z pravej strany valca je umiestnený výdajník mincí. Ten je poháňaný tiež veľkým motorom. Na páse sú namontované zarážky v ktorých sú umiestnené mince ktorých výdajník po vložení správnej fľaše vydáva po jednej.

Pri zapnutí programu stroj čaká na vloženie fľaše. Vloženie fľaše je zosnímané infračerveným senzorom podľa vzdialenosti. Po vložení fľaše sa valec začne otáčať až pokiaľ farebný senzor „neuvidí“ červenú farbu. Ak ju zosníma, tak sa odsunie rameno ktoré fľašu drží a fľaša spadne do pripraveného vreca, a vydá mincu do „pokladne“. Ak sa bude otáčať dlho, a neuvidí červenú značku, tak sa zastaví a zvukovým aj obrazovým signálom dá vedieť že je vložená nesprávna fľaša.

Photos:

Videos:

Programs:

• Recyklácia.ev3

Rating:

1. Pekný systém na vyhľadávanie značky, to je super, že tú fľašu otočíte dookola. Aj vydávanie žetónov je super. Popri tom je konštrukcia nie príliš komplikovaná, hoci mohla byť trocha robustnejšia, aby uniesla aj ťažšie fľaše.

2. Plusy: Veľmi dobre spracovaný stroj, dôkladne zdokumentovaný a aj odprezentovaný na videu.
Drobné rezervy: Flaška sa trochu pri otáčaní šmýka. Škoda, že sa nepodarilo ukázať prípad, keď sa pri otáčaní správna značka nakoniec nájde.
Celkovo: veľmi pekný výrobok.

3. Za úlohu Recyklácia získavate 3b. Je vidieť, že ste sa s úlohou vyhrali :)

4. Rozoznávnie farieb ste zvládli. Bolo by však dobré, keby program dokázal rozlíšiť jednu fľašu od druhej a vedel sa zachovať podľa potreby, teda zlú fľašu vyhodil a čakal na ďalšiu. Takto to pôsobí, že máte program pre dobré a pre zlé fľaše.
Palec hore za nahrané zvuky a obrázok.