Triedička na fľaše
Náš stroj je určený na recykláciu fliaš. Časom sa náš dizajn menil iba veľmi málo.
Pôvodne náš dizajn mal fungovať na tom, že sa budú odsúvať platne za pomoci ozubených koliesok. Keďže nám do stavania prišla prekážka v podobe lyžiarskeho výcviku, tak tento dizajn stavali iba dvaja členovia nášho tímu, čo znamenalo že sa dizajn trošku pozmenil. Keď sa zvyšný členovia tímu vrátili z lyžiarskeho výcviku bol stroj zväčša postavený. Jediné chyby, ktoré mal, boli to že nevedel stabilne stať tak aby mohol prepúšťať fľaše, to že nemal systém na výdaj žetónov a to že kód nebol práve najlepší.
Ako prvé sme postavili miesto kde sa má ukladať fľaša. Pri stavbe sme začali spojením platne a väčšieho množstva štvorcových dielikov. Ďalej sme pridali dve dvierka, ktoré sú kontrolované dvoma motormi a otvárajú sa podľa toho či senzor, ktorý po stlačení tlačítka detekoval či vidí čiernu farbu, čo bola značka ktorú sme si zvolili na triedenie fľaší. Aj keď pôvodný dizajn mal používať ozubené kolieska na pohybovanie platňami hore a dole. Ďalej sme pridali už skoršie spomínaný senzor a tlačítko. Ďalej sme do zadu pridali proti závažie na konci a záchytky. Ako ďalšiu vec sme vylepšili naše dvierka, a to tým že sme ich pripevnili dvoma bodmi namiesto jedného. Ako ďalšiu a poslednú vec sme pridali prístroj na výdaj žetónov. Táto časť bola asi jedinou, ktorú sme si neprešli už pri originálnom dizajne, preto sme museli túto časť často meniť. Náš prvý nápad bolo použitie dvoch dlhých dielikov, ktoré boli spojené v každom možnom mieste inými dielikmi, a boli od seba dostatočne oddelené na to aby nimi mohli pohodlne prechádzať žetóny, ale tento dizajn bol veľmi nepraktický. Takže sme ďalej spojili tri dlhé dieliky, ktoré spolu mali dostatočnú šírku, na to aby sa po nich žetóny kĺzali. Ale tento dizajn mal veľké problémy so stabilitou. V našom ďalšom dizajne, ktorý bol aj náš finálny, sme použili päť dlhých dielikov na to aby sme pre žetóny vytvorili dráhu. Túto dráhu sme potom zúžili dostatočne na to aby sa tam nemohli spájať žetóny, ale aj tak aby sa mohli pohodlne kotúľať po celej dĺžke dráhy. Na konci tejto dráhy bol umiestnený vydavač žetónov. Náš finálny dizajn vydavača žetónov bol rovnaký ako náš prvý. Skúšali sme ešte aj požiť malú krabičku, vyrobenú z lega, ale nebola veľmi praktická. Čo sa týka prístroja na vypúšťanie žetónov, tak náš pôvodný dizajn mal fungovať za pomoci motorčeka, ktorý mal otáčať ozubeným kolieskom, ktoré malo pohybovať s dielikom. Pôvodne bol motorček umiestnený nad vydavačom žetónov, ale kvôli malej stabilite sme ho chceli presunúť tak, aby bol na strane vydavača žetónov. Ale keď sme uskutočňovali tento plán, tak nám napadlo, aby sme použili zahnutý dielik a motorček umiestnili nad dráhu pre žetóny.
Kód sa skladá z dvoch hlavných procesov. Prvý proces slúži na vyhodenie nerecyklovateľnej fľaše z priestoru triediča za pomoci sekvencie motorov, ktoré otvoria dvierka a posunú páčku ktorá vyhodí fľašu z priestoru triediča. Druhý proces, ak senzor detekuje čiernu farbu tak triedič otvorí spodné vrátka a fľaša prepustí ju ďalej. Po správnom vytriedení vydá systém žetón.
Počas tohto projekt sme sa všetci zabavili, a do nášho tímu pribudol nový člen. Dizajn pre nás nebolo ťažké vymyslieť, čo nasvedčuje to že sme tento nápad dostali veľmi rýchlo. Riešenie tejto úlohy bolo veľmi zaujímavé ako aj zábavné, a dúfame že ďalšia úloha bude podobne zábavná a zaujímavá.
1. Veľmi sa mi páči mechanizmus na fľaše, ale aj ten na žetóny, hoci nefunguje celkom spoľahlivo. Program je síce jednoduchý, ale robí čo má. Pekné riešenie. 2. Dômyselné zariadenie, efektívne, funkčné, stabilné a aj žetóny toto zariadenie vydáva. Zásobník žetónov nie je veľmi veľký a musia byť poukladané za sebou, ale je to inšpiratívny návrh mechaniky. Aby ich nevypadlo naraz viac ste zariadili tým, že si ho musí človek vytiahnuť sám. Prečo nie? Úloha je splnená, fľaše sú vytriedené. Odfotíte sa aj spolu? radi uvidíme ako spolupracujete. Dostávate veľkú virtuálnu pochvalu za rozsiahlu prózu. :-) 3. Za úlohu Recyklácia získavate 3b. Páči sa mi veľmi podrobný popis riešenia ako aj detailné fotky robota. 4. Môžete nahrať aj zvuk, kľudne aj s nejakým slovným popisom. Podávač vyzerá byť fajn. Aj rôzne smery posunutia fľaše sú fajn. Ešte viac by sa mi páčilo, ak by ste neurobili medzi tým strih, ale nechali to ísť naraz za sebou.
