Konštrukčne padací most ovláda medium motor a terminál je color senzor. Hosť/Vozidlo používa medium motor na cestu vpred a large motor na zadanie kódu (elektronika je zo systému spike). Na otváranie padacieho mostu je použitá kladka cez hradby. Progam: Hosť príde ku bráne a do terminálu zadá farebnú kombináciu podľa premennej list a následne vojde do hradu; Vrátnik sleduje čo je pred terminálom a ak tam je žltá alebo fialová, začne sledovať každú zadanú farbu a pri dobrej v kóde podľa listu zahrá dobrý zvuk a pri zlej zlý zvuk. Keď je kód správny otvorí bránu a po hosťovom prejdení cez most sa brána zatvorí.
1. Skvelá konštrukcia brány aj vozidla, páči sa mi jeho štíhly dizajn. Zadávanie kódu je výborné, naozaj nie je jednoduché dostať sa dnu. Nemám čo by som vytkol. 2. Za úlohu Brána získavate 3b. Páči sa mi, že vo videu je popísané riešenie úlohy. 3. Pekné riešenie, efektívny spôsob zadávania kódu. Oceňujem mimoriadnu kompaktnosť robota, aj brány. Možnosť zmeniť kód úpravou listu je dobrý bonus navyše. Toto riešenie je vzorové, ďakujeme. 4. Super. Veľmi sa mi páčila ukážka zmeny kódu.
Tento robot slúži na dávkovanie liekov. Môžte si na displeji kocky pomocou šípky vpravo navoliť deň a čas (šípka vľavo slúži na potvrdenie odpovede). Potom robot nadávkuje lieky zosunutím do šikmej plošiny.
Použili sme 5 motorov (4 posúvajú kolieska po stranách aby sa mohol 1 motor, ktorý zhŕňa lieky do šikmej plošiny hýbať nad naukladanými liekmi.) Máme tam aj 1svetelný senzor, aby zhŕňač došiel do konca strany.
Program sa skladá z časti na vyberanie a vypisovanie dňa a času, časti na nadávkovanie liekov a časti na zopakovanie celého priebehu znovu. Časť na dávkovanie liekov vyberá potrebné údaje z harmonogramu a prepočítava ich do súradníc, na ktoré potom pošle zhŕňačku a lieky zhrnie. Časť na opakovanie ešte dá používateľovi na výber, či chce rovno nadávkovať nasledujúcu dávku alebo či chce zadať nový deň a čas. Robot zároveň počíta, koľko liekov z každého druhu ešte zostáva a berie to do úvahy pri vypočítavaní súradníc.
Drobné ťažkosti sme mali s káblikmi od motorov Spike, ktoré sa nedajú predĺžiť a v tomto modeli, ak mali dosiahnuť k motorom, ich preto nebolo možné lepšie upratať.
1. Máte to veľmi dobre premyslené, len škoda, že neboli všetky ukážky aj s tabletkami (mohli ste to skúšať s lentilkami :) V tomto usporiadaní by sa možno ani nemuselo dávkovanie programovať, keby ste na jednej súradnici mali dni v týždni a na druhej by ste mali potrebné lieky. Ak by sa liek nemal podať, tak by tam ani nebol položený, dala by sa tam položiť taká papierová podložka s vyznačenými dňami a liekmi. Automat by potom len zhrabol príslušnú dávku do výdajného okienka. Možno ste to mysleli inak, ale toto by mohlo byť dobré riešenie aj pre dôchodcu, ktorý nevie programovať. Napokon však musím aj tak dať plný počet bodov. 2. Za úlohu Robot pomocník získavate 3b. Riešenie je veľmi zaujímavé. Páči sa mi vaša konštrukcia a najmä komentované video. :) 3. Toto bola veľmi náročná úloha. Vybrali ste si jednoduchú a priamu konštrukčnú myšlienku, ktorá je funkčná. Mám trochu obavy o stabilitu a určite by sa hodil taký zarovnávací senzor aj pre druhú os, ale vidím, že obmedzenie na 6 vstupov riadiacej jednotky to už neumožňovalo. Možnosť importovania harmonogramu je výborný bonus navyše. Komplexita programu je obdivuhodná a zdá sa, že všetko funguje ako má. Gratulujem! 4. Dievčatá, pustili sa do neľahkej úlohy, klobúk dolu. Podarilo sa vám postaviť ozaj kvalitný a komplexný prístroj. Trochu mi tam chýbala práca s nejakými tými konkrétnymi liekmi/kúskami lega. Takto to bolo akoby teoretické, ale verím, že by to mohlo ozaj fungovať, keby tam tie lieky boli.
