Naša automatická Lego brána pozostáva z jedného servo motora, riadiacej jednotky a ultrazvukového senzora. Nemali sme dalšiu riadiacu jednotku tak auto ktoré má vchádzať do brány je na ručný pohon. Brána funguje tak že keď sa auto priblíži, ultrazvukový senzor pred sebou zaznamená objekt. Senzor následne pošle signál do riadiacej jednotky, ktorá zobrazí šipku v smere otvárania a zapne servo motor na otváranie brány. Keď sa brána otvorí a auto prejde, o päť sekúnd senzor znova skontroluje, či pred ním nieje nejaka prekážka a ak nie brána sa zatvorí.
1. Máte veľmi pekný mechanizmus, ale škoda, že brána sa otvorí každému. Šipka a dôraz na bezpečnosť, aby sa brána nezatvorila keď v nej je ešte vozidlo je zasa plusom vášho riešenia. 2. Za úlohu Exkluzívne alebo inkluzívne? získavate 3b. Páči sa mi, že ste v rámci videa popísali riešenie úlohy. 3. Je to vydarené. Akceptujem takéto riešenie, keďže ste nemali druhú riadiacu jednotku. Na druhej strane, v zadaní sa píše: "Robot, ktorý sa k takýmto dverám priblíži urobí nejaký úkon svojim chápadlom". Keď nie je robot, ale ruka, to je pochopiteľné, ale aj tá ruka by mala urobiť nejaký úkon. Dvere by sa nemali otvoriť automaticky každému, kto ide okolo, bez toho, aby urobil dohodnutý úkon. Na druhej strane ste to vykompenzovali veľmi pekným otváracím mechanizmom, takže za mňa je to jednoznačne pochvala za zaujímavé technické riešenie! P.S. Všimli ste si, že mikrofón kamery, ktorú ste použili na nakrútenie videa, zachytáva ultrazvukové vlny zo senzora? 4. Pekná ukážka, rýchle reakcie brány. Páči sa mi aj nezaseknutie objektu v bráne.
