Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: LEGOLAS

About the team: Krúžok pri škole sv. Vincenta de Paul.

Assignment: Agriculture robot

Náš robot sa skladá z 2 motorov, 1  EV3 kocky a 3 NXT svetelné senzory.

Robot ide kým nenájde čierny pás. Keď ho nájde zastaví sa a potom sa vyrovná tak, aby po poli chodil rovnobežne. To sme všetko strčili do MY block. Aby sa robot zarovnal vždy, tak sme ho nechali block opakovať viackrát. Potom ide cez pole, až kým nenájde druhú stranu poľa. Potom sa otočí a ide druhý pás. Raz sa točí vpravo, raz sa točí vľavo. Keď to spraví 4x, tak prešiel cez pole.

Počítanie burín sme mali vymyslené tak, že keď sú tri senzory naraz, tak je to hranica poľa, keď ich je naraz menej, tak je to burina. ale to sme už nestihli. Ale to nevadí, lebo tréner sľúbil že odmenu dostane každí, kto použije My block.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Zvuky vydáva strašné, ale to je dobre, aspoň stihnú ujsť všetky prepelice a zajace, takže ich váš traktor neprejde. Len škoda, že nevydá nejaký podobný zvuk aj keď nájde burinu. Ale máte pravdu, aj čiastočné riešenie je fajn.

2. Vidím, že ste vyriešili, aby robot chodil rovnobežne po poli. Chýba vám vymyslieť napočítavanie počtu burín.

3. Ahojte Legolasáci. Sme radi, že my block je pre Vás už známa vec! Myšlienka zarovnávania na okraji poľa je veľmi dobrá, málokto sa do niečoho takého aj pustil, vidno, že ak sa budete aj naďalej snažiť, tak máte pred sebou veľkú budúcnosť. A nielen že ste zostrojili robota na vyhľadávanie buriny, ešte sa Vám podarilo ho hneď skombinovať s biologicky nezávadnou akustickou plašičkou škodcov. Bravó!

4. Tak super chlapci, že ste sa do toho pustili. A aj keď ste to ozaj nedokončili celé, tak ste boli na dobrej ceste. Teším sa na poslednú úlohu :)

Assignment: PAC-MAN

Pacman sa skladá zo žltej papule a žltého tela.Skladá sa aj z kocky EV3 a Color Senzorov. Má jeden malý motor na otváranie papule počas jazdy a prevody, aby na papulu stačil jeden motor. Otváranie papule sme dali do Myblocku. Ešte má USG senzor, aby našiel ducha. Keď nájde ducha blízko, dá sa na útek.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Škoda, že ste nenakrútili na video aj toho ducha a celkovo že je také krátke. Takto veľmi nevidno, či vám všetko funguje tak ako má. Podľa programu to zdá sa nie je dotiahnuté celkom do konca.

2. Z videa ani z popisu riešenia úlohy mi nie je jasné ako funguje "kŕmenie" robota. Vo videu boli "maškrtky" na zemi, ale robot má ústa hore. Inak program, fotky robota a tímu sú OK.

3. Toto riešenie je dobrý začiatok, ale pýta si ešte trochu viac sa s ním pohrať. "Papuľa" :-)) sa mne javí viac 2D ako 3D, čo poviete? Video je trošilinečku krátke a interakciu s duchom sme poriadne nevideli, alebo to bol ten tímový nápis? Skúste prosím nabudúce nahrať radšej niečo o máličko dlhšie a jednoznačnejšie, aby sme nemuseli byť na pochybách, lebo ani z popisu som sa veľa nedozvedel (napr. o papaní dobrôt).

4. Pekne ste esteticky zvolili žltú farbu, aby sa ozaj podobal na packamena. Na videu vidím, ako sa pohybuje. Na videu ale nevidieť veľmi dobre, ako sa správa. Video je pomerne krátke a neviem z neho posúdiť, kedy vydáva zvuk a kedy nie. Ani neviem, čo z objektov je duch, ani či ho stretol, ale na útek sa určite nedal. Čiže aj túto úlohu hodnotím ako nedokončenú, ale veľmi pekne rozpracovanú.