1. Páči sa mi, že ste komentovali video. Robot je pridržiadavaný počas jazdy. 2. Škoda, že je potrebné jemné pridržanie. Zajačia úloha je inak OK. Ak by ste ašpirovali aj na Tigre, tak zasa chýba informácia o zakrivení. 3. Ahoj ahojworld, V opise ste pekne opísali model, ale mohli ste vysvetliť aj, ako ste vytvorili program. Verím, že sa pripojíte do súťaže aj o rok a v takom prípade sa určite nebojte ukázať vo videu aj viacero ukážok. Čo sa hodnotenia týka, tak strhávam nejakú časť bodu, lebo konštrukcia má isté medzery, kde by sa dala vylepšiť. Napríklad, aby ste ju nemuseli pri kreslení pridržiavať. 4. Jéj, už zas tam počuť to pukanie ultrazvuku. Pointa s tým pridržaním je, že by možno nebolo potrebné, keby elipsa bola väčšia. Potom by uhol zatáčania nebol taký prudký a zvládol by zatáčať aj sám. Druhým menším problémom je ťažisko, kolieska sú málo zaťažené a preto sa prešmykujú. Naviac oporný bod tuším nie je gulička ani koliesko (nie je tam odtiaľto vidno) a preto má azda trochu priveľké trenie, čo vyvíja nutnosť vynaložiť väčšiu silu ťahom kolies a teda zvyšuje pravdepodobnosť, že sa pretočia. No a napokon a toje asi najsilnejší dôvod, uchytenie špagátu nie je v strede poháňanej nápravy a preto musia byť kolesá pri otáčaní v neustálom šmyku, Tým pádom zaberajú s oveľa menšou účinnosťou a ani diferenciál potom nedokáže vykompenzovať takýto šmýkavý pohyb. Aj tak je vaše riešenie radosť pozerať. Opatrujte sa a oddýchnite si cez prázdniny. To, že ste naprogramovali automatické zastavovanie a zostrojili maľovanie, jemne kompenzuje ten prítlak. :-)
