Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Unstable weather

Popis robota:

Náš robot sa skladá z veľkých dvoch motorov na pohyb a jedného stredného motora na sypanie. Aby sa rozsypávali malé súčiastky potrebujeme, malú šmykľavku, lievik z lega. ❤

Čo robí:

Pohybuje sa dozadu a rozsypáva malé súčiastky.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Úlohu ste splnili len čiastočne, lebo ste si pomohli rukou (ale aj to je dobre, že ste si takto pomohli). Namiesto tej ruky sa nedal pripojiť ešte jeden motorček? Nepadal by ten posyp lepšie, keby tá plošina bola trocha šikmo? Robota nafoťte aj z viacerých strán, pokojne aj zospodu, aby bolo čo najlepšie vidno jeho konštrukciu.

2. Ahojte a vitajte v Robotickej lige! Základná myšlienka rotujúceho rozsypávača posypovej zmesi je správna. Na videu však vidíme dva problémy: 1) rotujúce rameno sa pripravených častíc zmesi vôbec nedotýka a preto nemá na ich rozsypávanie prakticky žiaden vplyv a 2) lievik má príliš úzke hrdlo, takže častice zmesi neprepadávajú na rozsprašovaciu plochu bez ručnej pomoci. Robot by mal ale fungovať samočinne a takúto ľudskú pomoc nemôžeme považovať za primeranú. Tiež by bolo vhodné, aby robot nemusel byť zastavený ručne, lebo to si zasa len vyžiada prítomnosť ľudského pracovníka a celý zmysel robotického posýpača je v tom, že môže ušetriť ľudské zdroje na inú a zaujímavejšiu prácu. Zadanie tiež požadovalo, aby ste sa pokúsili odhadnúť posypanú plochu. Na druhej strane ste sa snažili a vytvorili ucelený výrobok, nahrali pekné obrázky aj video robota, takže si určite zaslúžite pochvalu a odmenu.

3. Dievčatá, super že ste s do toho pustili. Máte zaujímavý model, možno by ste robotovi nemuseli tak pomáhať, keby bol otvor lievika trochu väčší.
Niekoľko odporúčaní do budúcej úlohy. Skúste pozorne čítať zadanie :) ... lebo ste mali zmerať, alebo odhadnúť veľkosť plochy, ktorá bola posypaná. A úplne super by bolo, keby ste trochu menej triasli s kamerou ...
držím palce pri ďalšej úlohe.

4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 2.5b. V rámci riešenia je pouzité manuálne rosypávanie.