Posypovač
Náš stroj sa skladá z dvoch častí, ktoré spolu tvoria jeden celok. Počas výstavby robota sme nemali žiadne veľké ťažkosti a úlohu splnili bez nejakých veľkých problémov.
Náš posypovač je veľmi jednoduchým strojom, ktorý má dve hlavné časti. Tou prvou je základňa autíčka. Tá je veľmi podobná so základňou z prvej úlohy. Ide teda o veľkú platňu so štyrmi kolesami a riadiacou jednotkou. Tá druhá časť je posypovačka, ktorá funguje na základe ozubené koliesko, ktoré je otáčané motorom, a dieliku so zarážkami, ktorý vysúva dieliky zo zásobníka. Táto časť bola jediný dôvod prečo sme náš stroj museli hocijako meniť po jeho prvom poskladaní. Tou prvou zmenou bolo vymenenie otočnej guľôčky za dve kolesá, keďže do nej narážal dielik so zarážkami. A poslednými dvoma zmenami boli zmeny zásobníka, aby mohol používať dieliky iných rozdielov.
Kód je takisto veľmi jednoduchý. Ide iba o to že sa autíčko začne pohybovať dopredu a spustí sa nekonečne opakujúci sa cyklus, ktorý vysúva posypovadlo.
Tento projekt bol hlavne ťažký z mechanického hľadisko, a dlho sme sa pokúšali vymyslieť ako to spraviť, ale napriek tomu sme si túto úlohu užili. A tak s obnovenou energiou sa tešíme na ďalšie zadanie.
1. Posypový materiál som si predstavoval trocha drobnejší a hustejšie rozložený. Škoda, že posýpate len jednu rovnú čiaru. Konštrukcia je však spoľahlivá a pevná. Riešenie je tiež pekne zdokumentované. 2. Ďakujeme za úhladné riešenie - pekné fotky, video aj popis, takto to má vyzerať, výborne! Tento posypovač, zdá sa, počíta s tým, že položené kocky sa ďalej rozsypú na malý štrk, inak by takáto hustota posypových čiastočiek asi nepomohla na skutočnej ceste. Tým pádom ani plocha posypaného územia (bez toho samorozsypania tehličiek) nie je veľmi veľká. Zadanie hovorí: "Pokúste sa nejako zmerať alebo odhadnúť jeho plochu." Smelo do ďalšieho kola, tešíme sa! 3. Som rada, že ste si to užili .. len tak ďalej. Podľa zadania mi tam však chýba nejaký odhad plochy, ktorú ste mali zmerať, že bola posypaná. Mohli ste napr. skúsiť prejsť reálne dvojrozmernú plochu a nie len pásik .. obzvlášť, keď ste rozsýpali také veľké súčiastky. 4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 2.6b. V rámci riešenia je posyp príliš riedky (súčiastky sú ďaleko od seba) a nie je nikde povedané akú veľkú plochu ste pokryli posypom.
