Zadanie
3
Kategória:
zajace
Kto sme:
žiaci 5. a 6. ročníka ZŠ
Základné údaje o robotovi:
Procesor:
LEGO Mindstorms EV3 - LEGO EV3
Senzory:
Lego Mindstorms EV3 – senzor na vzdialenosť, infračervený senzor
Motory:
Lego Mindstorms EV3 – 4 x veľký motor, 2 x malý motor
Iné:
Infračervený vysielač, 4 kocky EV3 ( 1 kocka na riadenie krabíc s pripojením na druhú kocku cez bluetooth pre hráčov, 2 kocky na vystrelovacich zariadeniach)
Čo sme vytvorili:
Urobili sme hru pre dvoch hráčov. Každý hráč má trafiť čo najviac pinpongových loptičiek do cieľa. Víťaza hra oznámi vlajkou, zvukom a vypísaním na obrazovku kociek. Každý hod je jeden bod.
Popis robota:
Z papierových krabíc sme urobili cieľ na triafanie. Každý hráč triafa do vnútra krabice. V krabici je senzor na vzdialenosť, ktorý sleduje či je tam loptička. Prácu sme si rozdelili. Tu sme zistili, že senzor na vzdialenosť nezachytáva loptičky, ak sú veľmi blízko. Preto sme pomocou Lego kociek urobili zábranu. Loptička sa teda nedostala blízko a senzor ju zachytil.
Nepodarilo sa nám však otvory na zachytávanie loptičiek urobiť presne rovnaké a tak sme museli krabice nekalibrovať samostatne - pomocou lego kociek a nastaviť rôzne vzdialenosti v programe. Aby loptička nepreletela krabicou veľmi rýchlo, tak sme dole dali malý motor, ktorý ju na chvíľu zadržal a potom ju pustil.
Okrem toho nás napadlo dať dozadu na krabicu servomotor, ktorý bol vlajkonosič a oznamuje nám, že je loptička v krabici. Pridali sme aj potlesk obecenstva. Trafili sme.
Kocka, ktorá je pri krabiciach na svoj štart používa infračervený senzor, ktorý ovládame infračerveným vysielačom. Po spustení sa ozve zvuk z kocky a hra sa môže začať.
Potom sme sa pustili do výroby vystreľovacích zariadení. Pri prvých pokusoch sme zistili, že sila výstrelu len s motorom je veľmi malá. Našťastie sme si spomenuli na vystreľovacie slamky na konci s papierom.
1. Fíha, to je ale ťažká hra! Podľa mňa by bola dosť ťažká aj keby ste tie loptičky len tak hádzali rukou. A podľa mna úplne najtažšie muselo byť vydržať tých 10 minút úplne bez slova. To ste ako dokázali? 2. Je to veľmi dobrá hra, lebo je aktívna (pre toho, čo bude zbierať loptičky, haha). Ale všetko je v reálnom svete, čo je plus, robot slúži iba na kontrolu postupu hry. Veľmi dobrý nápad hry a myšlienka. Jediné, čo by som vytkol je strieľanie loptičiek - človek nemá kontrolu nad tým, ako lopta vyletí, je to teda viac náhodné ako nejaká zručnosť a preto je to trochu nudné. Ešte sa páčilo spracovanie - farebné krabice, vlajočka, interfejs, ktorý zobrazuje body. 3. Pekná športová puška sa podarila. Z úspešnosti pokusov však vidno, že tomu niečo chýba. Mechanizmus je fajn, parádne sa natiahne, pekne odstrelí loptičku, ale zdá sa, že sa s tým nedá nijak efektívne mieriť a pravdepodobnosť zásahu nie je veľká. Dobre ste však dotiahli zobrazovanie situácie aj s komunikáciou cez BT a hlavne zdá sa, že ste sa pri tom aj dobre zabavili. 4. Ste vytvorili ozaj super hru, ktorá teda vôbec nevyzerá ľahká, ale bolo celkom náročné trafiť sa do krabice. By ma zaujímalo, či ste strieľacie pištole vymysleli sami, alebo ste návod na konštrukciu niekde našli. Skvele ste to všetko zdokumentovali.
