Ahojte, my sme tím Rubik´s Bots a predstavujeme vám naše riešenie na úlohu Príšery s.r.o.
Náš robot je dosť veľký a komplexný, takže používa až 2 EV3 kocky.
Tá prvá má na starosť naberanie panáčika a pohyb celého robota.
Tá druhá má na starosť otočenie a rozobratie panáčika.
Panáčik sa naberá takou radlicou, a keď do nej vojde, tak ho to zhora prichytí druhým motorom, radlicou ho vyklopí a uvoľní prichytenie. Dostane sa tak na naklonenú plošinu, na ktorej ho obráti do správnej polohy a rozoberie druhá kocka s ďalšími 4 motormi.
To sa deje tak, že panáčik sa najprv zastaví o „bránu“ ovládanú medium motorom, a ak nie je naplocho, tak ho robot pomocou ďalšieho motoru obráti (to je lepšie vidieť na videu).
Potom sa „brána“ otvorí a panáčika zoberú rozoberacie kolesá. Tie panáčika rozoberú a to tak, Že najprv si ho podľa colour senzoru pritiahne oboma kolesami, a potom sa kolesá začnú točiť opačnými smermi, a tak od seba odopnú skladačky na panáčikovi. To sa zopakuje 4-krát, aby sa rozobral celý panáčik.
Vo videu vidno, že niekedy musím pod ten druhý colour senzor strčiť prst, a to je preto, že niekedy sa rozoberanie nepodarí úplne a robot už vypľuje panáčika, ale stále sa ho snaží rozoberať.
Tiež vo videu narovnávam panáčika a to je preto, lebo inak vy sa zasekol a robot by ho vôbec nerozobral.
1. Už nechýbalo veľa, ale rozoberací mechanizmus je pekný. Super. 2. Myslím, že ste si úlohu trocha viac skomplikovali ako bolo potrebné a preto ste aj nestihli celé riešenie dokončiť. Napriek tomu musím povedať, že rozoberací mechanizmus s kolieskami ste vymysleli veľmi dobre a páči sa mi. Tiež sa mi páči, ako ste mysleli na všetky možné problémy (hoci sa tým všetko skomplikovalo). 3. Za úlohu Príšerky s.r.o. získavaš 3b. Páči sa mi, že ste sa nad riešením zamysleli a vytvorili ste parádne riešenie :) 4. Škoda, že ste nestihli aj to vyhľadávanie, lebo inakšie vám fungovala príšerka celkom dobre. Mohli ste skúsiť ešte nechať príšerke zožrať rôzne dlhé štruktúry.
1. Je to dobrý základ. Už len málo chýbalo ku kompletnému riešeniu. 2. Legové poháriky sú super nápad! Škoda, že robot nie je viac samostatný a že mu treba povedať aby vypil pohárik, na to by sa dal prirobiť jeden senzor. 3. Za úlohu Metla ľudstva získavate 2b.Riešenie nie je úplne efektívne. Inak sa mi páči komentované video :) 4. Nemal robot tie poháriky hľadať a naberať sám? Nejak táto drobnosť nebola dokončená. Inakšie pekne vypil všetko čo ste mu položili pod nos :D
