Assignment: Ball maze

Zajace

Program robota

Náš robot má 3 motory: A, C, E.

Pohyb je v postupných krokoch:

• A a C sa musia zdvihnúť aby sa ta loptička posunula.
• A sa zníži dole a k motoru C sa zdvihne motor
• C sa tiež zníži dole ako motor
• E sa pridá motor A, ktorý sa zdvihne hore.
• Potom loptička zostane na tom istom mieste 3 sekundy.
• Motor E sa zníži dole a A zostane hore.
• Motor E sa zas zvýši hore a A zostane hore.
• Lopta príde do cieľa, kde bude kôš, do ktorého padne.

Konštrukcia

 Pohybový mechanizmus máme zo stránky https://www.onekitprojects.com/51515/motion-platform

Spravili sme bludisko na veľkej plošine.

Je tam 9 odbočiek. Loptička padne do koša.

Kôš je cieľ. Pri koši je zábrana, aby loptička nespadla.

Pán učiteľ nám pomáhal, len s programom a nájdením tej stránky. Je to malá plastová loptička. Sú tam tri motory.

Bludisko je postavené komplikovane. Bludisko je veľké.

A je pestrofarebné.

Photos:

Videos:

Programs:

• roboticak liga - bludisko.llsp

Rating:

1. Podarilo sa, gulička zmenila smer viac ako 8-krát a dostala sa úspešne do cieľa. Úlohu sa podarilo splniť úspešne! Gratulujem! Veselý tím pozdravujeme! :)

2. Najviac sa mi páči papier so zakresleným postupom. Bludisko je pekné a hoci ste pohybový mechanizmus použili z iného zdroja, aj tak ste sa asi dosť potrápili. Niekedy je však lepšie spraviť síce menej dokonalé, ale vlastné riešenie.

3. Vaše bludisko malo pomerne široké cesty a tak sa loptička na jeden pohyb posunula niekedy aj o 2 - 3 zákruty.
Páčila sa mi vaša dokumentácia, teda fotky, ako ste pekne odfotili celého robota. Super.
Úlohu ste splnili, bravo.
Dúfam, že sa vám tento rok páčili úlohy a budete súťažiť aj budúci rok :)

4. Za úlohu Guľôčkové bludisko získavate 3b. Zostrojili ste veľmi pekné riešenie úlohy.

Assignment: Animal Husbandry

Tigre

Stavba robota

Robot sa skladá z jednej programovateľnej kocky SPIKE, 4 stredných motorov, jedného ultrasonického senzoru a jedného svetelného senzoru.

Robot obsahuje takisto aj 2 ramená na to, aby krava/býk neušiel a zároveň aj na dojenie kravy.

Vnútro robota je duté, aby sa tam zmestili káble.

Na programovateľnej kocke využívame všetky porty.

Programovateľná kocka EV3 slúži len ako závažie.

Náplň práce robota

Robot má za úlohu vyraziť do „terénu“ a nájsť kravu/býka.

Musí rozoznať (podľa farby), či to je krava alebo býk a podľa toho nadojiť (býka nenadojí).

A toto bude opakovať toľko krát, koľko je kráv a býkov.

Photos:

Videos:

Programs:

• dojic program1.0.llsp

Rating:

1. Riešenie je pomerne jednoduché, vyhľadávanie je iba lineárne. Ak by sme tlačidlo na kocke považovali za senzor, tak by sa dalo povedať, že sú tri, ale podľa mňa je to iba kláves. :-) Správne som pochopil, že takto tieto kravičky môžu byť vďaka tomuto vynálezu podojené priamo vo svojom prostredí na lúke a nemusia sa kvôli tomu tlačiť v maštali? To je výborné a oveľa humánnejšie, skvelé! Lepšie by samozrejme bolo, aby sme im nekradli ich materské mlieko ako voľajaké parazity, ale už aj tak je to pokrok.

2. Nie som si celkom istý, či toto zadanie spĺňa podmienku pre Tigre na 3 senzory a trocha mi tam chýba aspoň nejaký náznak dojenia. Inak je to pekné riešenie.

3. Dobrý začiatok. To dojenie tam moc nebolo, asi skôr, len triedenie kráv od býkov som to nazvala. ... Na takom bitúnku idú kravy jedna za druhou a robot musí rýchlo triediť. Keby ich chcel na paši či na lúke triediť, asi by mal mať lepšie vyhľadávanie.
Ako som ale písala, dobrý začiatok :)
Dúfam, že sa vám tento rok páčili úlohy a budete súťažiť aj budúci rok :)

4. Za úlohu Živočíšna výroba získavate 3b. Páči sa mi vaše riešenie spojené s rozoznávaním farieb :)