Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: SvitBoti

About the team: Krúžok lego robotiky na Spojenej škole, Mierová 134, 05921 Svit.

Assignment: Ball maze

Konštrukcia

Bludisko je pripojené k malému motoru a ten je pripevnený na veľký motor. To celé je osadené na stabilnej konštrukcii.

Program

Po spustení sa motory začnu otáčať tak, aby sa bludisko jemne naklápalo, čím sa gulička dostane von z bludiska.

Zaujímavé je že aj keď je program stále ten istý tak pohyb guličky je rôzny. Gulička sa dostáva z bludiska po rôznych dráhach. Pre zaujímavosť sme urobili pokus aj s viacerými guličkami. Nie všetky sa dostali z bludiska, lebo si navzájom zavadzali.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Paráda! Čistá robota! Zaujímavý mechanizmus. Gratulujem.

2. Naozaj minimalistická konštrukcia, jednoduchšie sa to už asi nedalo spraviť. Netvrdil by som síce, že konštrukcia je stabilná, na to sa príliš kyvoce, ale zadanie ste splnili perfektne.

3. Za úlohu Guľôčkové bludisko získavate 3b. Zostrojili ste pekné riešenie úlohy.

4. Zaujímavý nápad s viac guličkami.
Nie som si istá, koľko náklonov vaše bludisko spravilo. Malo spraviť aspoň 8, no vyriešili ste úlohu pekne. Aj viacero pokusov ste natočili, takže fungovalo spoľahlivo. super.
Dúfam, že sa vám tento rok páčili úlohy a budete súťažiť aj budúci rok :)

Assignment: Animal Husbandry

Konštrukcia

Robot sa skladá z dopravníkového pása pripojeného k motoru, dávkovača potravi pripojeného k malému motoru, priestoru pre zvieratá odkiiaľ sa kŕmia a schodíkov, ktorími sa zvieratá dostanú do priestoru kŕmenia. Z lego kociek sme taktiež postavili zvieratá.

Program

Program je veľmi jednoduchý. Pozostáva zo spustenia veľkého motora, ktorý otáča dopravníkový pás a spustenia malého motora, ktorý dávkuje potravu.

Do nášho robota sme chceli naprogramovať aj hudbu aby počas kŕmenia robot hral rôzne melódie, no náš programátor ktorý ovláda hudobnú teóriu - noty, ochorel.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Úlohu ste splnili, aj keď vidím isté logické nedostatky: Zvieratá majú rôznu silu a keď každé dostane len jednu malú dávku, asi sa začnú o jedlo biť a ľahko sa môže stať, že niektoré bude hladovať. Krava zapchá prístup ku kŕmelcu pre ostatných a bude vymaľované. :) No a krava toho aj oveľa viac musí zožrať, keď dojí, tak aj 50kg potravy a vypije 180 litrov vody. A ovsené mliečko aj tak chutí lepšie. :-) Ale inak je to pekný model a dobrá práca, ďakujeme.

2. Škoda, že stroj nedokáže doplniť krmivo tým zvieratám, ktoré sú hladnejšie. Tiež mám trocha obavy o zvieratá, ktoré majú chodiť po schodíkoch, lepšie by asi bolo,. keby sa im krmivo nasypalo rovno do ohrady. Dopravník je však pekne navrhnutý.

3. Za úlohu Živočíšna výroba získavate 3b. Páčia sa mi vaše zvieratká a spôsob kŕmenia :) Super, že ste komentovali video :)

4. Zaujímavý nápad ... len či tá strava bude vyhovovať všetkým, keďže ide o rôzne zvieratá.
Možno by to chcelo ešte nejaké triedenie podľa toho, o aké zviera ide.
Dúfam, že sa vám tento rok páčili úlohy a budete súťažiť aj budúci rok :)